一种电动可伸缩悬挂式G型臂及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109512447A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811561524.2(22)申请日2018.12.20(71)申请人合肥迈特核磁技术有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路北芙蓉路2#-B厂房(72)发明人章小平(74)专利代理机构合肥汇融专利代理有限公司34141代理人李帆(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电动可伸缩悬挂式G型臂及其工作方法(57)摘要本发明提供一种电动可伸缩悬挂式G型臂，包括底座、连接在底座上端的矩形伸缩杆、连接在矩形伸缩杆上端的整机旋转机构、连接在整机旋转机构上的连接块和连接在连接块上的L形臂以及滑动连接在L形臂内侧壁上的可收缩G型臂，所述可收缩G型臂包括大臂，所述大臂的外弧面上开设有用于小臂滑动的第一弧形凹槽，且小臂的外弧面上开设有第二弧形凹槽。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了应用于临床的C臂或者G臂运动自由度少，工作空间小，整体移动不便，立体成像效率低的问题，通过采用了多种结构，实现了C臂与G臂的转换，结合两种设备的优点，提高了手术效率，方便实用。CN109512447ACN109512447A权利要求书1/2页1.一种电动可伸缩悬挂式G型臂，包括底座、连接在底座上端的矩形伸缩杆、连接在矩形伸缩杆上端的整机旋转机构、连接在整机旋转机构上的连接块和连接在连接块上的L形臂以及滑动连接在L形臂内侧壁上的可收缩G型臂，其特征在于：所述可收缩G型臂包括大臂，所述大臂的外弧面上开设有用于小臂滑动的第一弧形凹槽，且小臂的外弧面上开设有第二弧形凹槽，所述大臂靠近小臂一端的底壁上固定连接有伸缩装置，所述小臂包括弧形齿条，所述弧形齿条固定连接在小臂的底壁上开设的第三弧形凹槽中。2.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述整机旋转机构包括安装框，所述安装框的上端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动轴上连接有电机减速器，所述电机减速器另一端的驱动杆上连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮的中心插接有转动轴，所述转动轴穿过安装框的两端侧壁并连接有固定盘，所述固定盘连接连接块。3.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述大臂上固定连接有两个球管，其中一个所述球管位于大臂的下端，另一个所述球管连接在大臂的中部。4.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述大臂和小臂上均连接有平板探测器，所述大臂靠近小臂一端的侧壁上固定连接有平板探测器，所述小臂远离大臂一端的侧壁上连接有可转动的平板探测器。5.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述第一弧形凹槽靠近小臂一端的侧壁上连接有定位导向装置，所述定位导向装置包括两个对称的滚针轴承和两个对称的轴承固定板，两个所述滚针轴承连接在大臂第一弧形凹槽的侧壁上，且滚针轴承抵触小臂的外弧面，两个所述轴承固定板连接在大臂第一弧形凹槽的侧壁上，且两个轴承固定板位于小臂的第二弧形凹槽内，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有侧面固定块，且侧面固定块的下端连接有深沟球轴承，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有多个深沟球轴承，所述深沟球轴承抵触小臂。6.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述小臂靠近大臂的一端连接有小臂尾部固定装置，所述小臂尾部固定装置包括尾部整体固定块，所述尾部整体固定块连接有多个轴承固定座，所述轴承固定座上连接有包塑轴承，所述尾部整体固定块上有多个压缩弹簧与轴承固定座连接。7.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述伸缩装置包括安装箱，所述安装箱的内侧壁上连接有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动轴穿过安装箱的侧壁并连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮的侧壁上连接有转杆，且转杆穿过安装箱的一端侧壁并转动连接在安装箱的另一端内侧壁上，所述转杆位于安装箱内的一段上套接有与弧形齿条相对应的伸缩臂齿轮轴，且安装箱的外壁上开设有与伸缩臂齿轮轴相对应的矩形通孔。8.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述底座的下端转动连接有多个行走轮，且行走轮为麦克纳姆轮。9.一种电动可伸缩悬挂式G型臂的工作方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、调节控制装置底座的行走轮，移动本装置至预设拍摄位置；S2、根据预检测部位的高度，相应控制调整矩形伸缩杆的伸缩长度，进而调整可收缩G形臂达到指定位置；2CN109512447A权利要求书2/2页S3、根据所述预检测部位的待检测角度，调整整机旋转机构的拍摄角度参数带动L