一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109664889A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710948405.1(22)申请日2017.10.12(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人蓝静(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人高伟张建(51)Int.Cl.B60W30/182(2012.01)B60W40/08(2012.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图6页(54)发明名称一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质，该车辆控制方法包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。该车辆控制方法可以有效消除远光灯照射带来的危险。该车辆控制装置、系统及存储介质具有类似的优点。CN109664889ACN109664889A权利要求书1/3页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所采集的驾驶员的面部信息进行分析包括：对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的人眼睁开程度；对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的瞳孔大小；根据驾驶员的人眼睁开程度以及瞳孔大小，判断驾驶员的人眼视力是否处于正常状态；对所述面部反射光强信息进行分析，以确定驾驶员的面部反射光强的大小和变化，并根据所述驾驶员的面部反射光强的大小和变化判断驾驶员是否处于远灯光照射状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采集驾驶员的面部信息包括：通过图像采集单元采集驾驶员的人脸图像。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述面部反射光强信息通过对所采集的驾驶员的人脸图像进行分析得到。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述面部反射光强信息通过光强检测单元获取。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶权交接操作包括：在驾驶员处于远光灯照射状态和/或驾驶员人眼视力未处于正常状态时，控制车辆由驾驶员驾驶模式转入自动驾驶模式；在驾驶员未处于远光灯照射状态且驾驶员人眼视力处于正常状态时，控制车辆由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶权交接操作还包括：在驾驶员处于远光灯照射状态和/或驾驶员人眼视力未处于正常状态时，向驾驶员发出进入自动驾驶模式的提示，并指示驾驶员确认是否进入自动驾驶模式，当驾驶员确认进入自动驾驶模式，则控制车辆进入自动驾驶模式；在驾驶员未处于远光灯照射状态且驾驶员人眼视力处于正常状态时，向驾驶员发出恢复驾驶员驾驶模式的提示，并指示驾驶员确认是否恢复驾驶员驾驶模式，当驾驶员确认恢复驾驶员驾驶模式时，则控制车辆由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，通过扬声器、显示装置和/或指示灯向驾驶员发出进入自动驾驶模式的提示和恢复驾驶员驾驶模式的提示。9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：面部信息采集模块，用于采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；面部信息分析模块，对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状2CN109664889A权利要求书2/3页态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；驾驶权交接控制模块，用于基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述面部信息分析模块包括：人眼睁开程度分析子模块，对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的人眼睁开程度；瞳孔大小分析子模块，用于对所述面部图像信息进行分析，以