车灯控制方法、装置以及车灯系统、车辆、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954735A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111347927.9(22)申请日2021.11.15(71)申请人烟台艾睿光电科技有限公司地址264000山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号(72)发明人王水根郭靖陈凯(74)专利代理机构深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)44373代理人彭姣平(51)Int.Cl.B60Q1/08(2006.01)B60Q1/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称车灯控制方法、装置以及车灯系统、车辆、存储介质(57)摘要本申请提供了一种车灯控制方法、装置以及车灯系统、车辆、存储介质，通过获取包括车灯处于远光灯照射模式时的照射区域和所述照射区域周边的非照射区域的红外图像，然后再识别红外图像中的目标的对象，以获得对应的类型信息及姿态信息，最后根据对应的类型信息及姿态信息控制车灯的光源执行相应的照明动作。除了根据照射区域中的目标对象的类型信息及姿态信息控制车灯的执行相应的照明动作，还能根据非照射区中的目标对象控制车灯执行相应的照明动作，提高了行车的安全性能。CN113954735ACN113954735A权利要求书1/2页1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶轨迹的周边区域的红外图像，所述周边区域包括所述车辆的车灯处于远光灯照射模式时的照射区域和位于所述照射区域周边的非照射区域；对所述红外图像中的目标对象进行识别，以确定所述周边区域内所述目标对象的类型信息及姿态信息；根据所述目标对象的类型信息及姿态信息，控制所述车灯的光源执行相应的照明动作。2.根据权利要求1所述车灯控制方法，其特征在于，所述姿态信息包括目标对象的位置信息，所述根据所述目标对象的类型信息及姿态信息，控制所述车灯的光源执行相应的照明动作，包括：根据所述目标对象的位置信息，确定所述车灯内与所述目标对象形成对应照射关系的光源作为目标光源，控制所述目标光源执行如下至少之一照明调整动作：关闭、点亮、亮度调节以及发光角度调节。3.根据权利要求1所述车灯控制方法，其特征在于，所述对所述红外图像中的目标对象进行识别，以确定所述周边区域内所述目标对象的类型信息及姿态信息，包括：对所述红外图像中的目标对象进行识别，确定所述周边区域内的邻近车辆及其位置信息、行驶状态信息。4.根据权利要求3所述车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的类型信息及姿态信息，控制所述车灯的光源执行相应的照明动作，包括：根据所述邻近车辆的位置信息，确定所述车灯内与所述邻近车辆形成对应照射关系的第一目标光源；根据所述邻近车辆的行驶状态信息，控制所述第一目标光源执行如下至少之一照明调整动作：关闭、点亮、亮度调节以及发光角度调节。5.根据权利要求3所述车灯控制方法，其特征在于，所述对所述红外图像中的目标对象进行识别，以确定所述周边区域内的邻近车辆及其位置信息、行驶状态信息，包括：对所述红外图像中的目标对象进行识别，确定在所述车灯处于远光灯照射模式时，所述车辆的行驶轨迹对应的所述照射区域中的当前可见车辆及其位置信息、行驶状态信息；和/或，对所述红外图像中的目标对象进行识别，确定在所述车灯处于远光灯照射模式时，所述车辆的行驶轨迹对应的所述非照射区域中的当前不可见车辆，对所述当前不可见车辆的行驶路径信息进行预测，根据所述行驶路径信息的预测结果确定所述当前不可见车辆在行驶到所述照射区域中时对应的位置信息及行驶状态信息。6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述对所述红外图像中的目标对象进行识别，以确定所述周边区域内所述目标对象类型信息及姿态信息，包括：对所述红外图像中的目标对象进行识别，以确定所述非照射区域内的行驶避让目标及其位置信息；所述根据所述目标对象的类型信息及姿态信息，控制所述车灯内的光源执行相应的照明调整动作，包括：根据所述行驶避让目标的位置信息，确定所述车灯内与所述行驶避让目标形成对应照2CN113954735A权利要求书2/2页射关系的第二目标光源，控制所述第二目标光源执行如下至少之一照明调整动作：点亮、关闭、亮度调节以及发光角度调节。7.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶避让目标的位置信息，确定所述车灯内与所述行驶避让目标形成对应照射关系的第二目标光源，控制所述第二光源执行如下至少之一照明调整动作：点亮、关闭、亮度调节以及发光角度调节，包括：在确定所述行驶避让目标为行人时，确定所述车灯内与所述行人头部形成对应照射关系的第二目标光源，控制所述第二目标光源执行如下至少之一照明调整动作：关闭、降低亮度和/或发光角度相对所述行人头部偏转。8.一种车灯控制装置，其特征在于，包