车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质.pdf
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车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质.pdf
本发明提供一种车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质,提供一种在仅通过制动控制来避免碰撞的情况下进行适当的转向辅助的技术。车辆用控制装置对车辆的转向以及制动进行控制,基于在道路上检测出的物体的移动的预测和车辆的行驶轨迹的预测,判定车辆与物体是否会发生碰撞,在判定为会发生碰撞的情况下,判定是否能够不进行转向而通过制动来避免碰撞,在判定为能够通过制动进行避让的情况下,执行用于避免该碰撞的制动控制,并且对转向进行辅助以使车辆停留在行驶中的车道内。
车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆、车辆用显示控制方法以及存储介质.pdf
本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆、车辆用显示控制方法以及存储介质。本发明的处理器构成为:当在与作为本车辆行驶中的车道的行驶车道邻接的邻接车道行驶中的其他车辆执行从上述邻接车道向行驶车道的比本车辆靠前方的并线位置移动的并线动作时,对能够显示表示行驶车道的行驶车道图像、表示邻接车道的邻接车道图像、表示规定行驶车道与邻接车道的边界的车道边界线的车道边界线图像以及表示其他车辆的其他车辆图像的显示部进行控制,以便显示部使其他车辆图像从邻接车道图像上的第1位置向车道边界线图像上的第2位置不连续地移动
车辆用显示控制装置及方法、车辆用显示装置以及存储介质.pdf
本发明车辆用显示控制装置及方法、车辆用显示装置以及存储介质,能够通过令用户认识到对应的多功能开关未分配功能并正常地动作这一情况来辅助用户的车辆操作。车辆用显示控制装置的控制部构成为:为了使包括能够任意地分配在按下时实现的功能的多功能开关在内的开关群的图像显示于显示装置,取得向上述多功能开关分配的功能的分配状况,使第1标志显示于上述开关群的图像中的与未分配功能的多功能开关对应的显示区域。
借道控制方法、装置、存储介质以及车辆.pdf
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种借道控制方法、装置、存储介质以及车辆,旨在解决如何控制车辆如无人车快速且安全地越过障碍物继续正常行驶,提高车辆行驶效率的问题。为此目的,本发明的方法可以在预设时间段内连续多次确定当前车道内前方障碍物的左右两侧在道路中的可通行距离,根据每次确定的可通行距离分别判断车辆能否驶入隔壁车道进行借道以绕行前方障碍物,根据能够进行借道的结果在所有判断结果中的分布状态,确定是否控制车辆驶入隔壁车道进行借道。基于上述方法可以在车辆处于自动驾驶或无人驾驶状态,同时障碍物两侧的可通行距
一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆.pdf
本申请实施例在于提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆,属于车辆舒适驾驶的领域。所述控制方法,应用于车辆,包括:在检测到所述车辆上用户的目标开启信号的情况下,调节所述车辆的内部的通风状态,并检测所述车辆的当前驾驶工况;根据所述当前驾驶工况,生成播报信息,并输出对应的座椅振动指令;其中,所述播报信息与所述当前驾驶工况对应;通过所述车辆的语音播报系统对所述播报信息进行播报,并响应于所述座椅振动指令,控制所述车辆的座椅振动。本申请旨在便于提高用户使用车辆时的体验感。