一种扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109900423A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201711297914.9(22)申请日2017.12.08(71)申请人凯迈（洛阳）机电有限公司地址471003河南省洛阳市涧西区丽春西路西段(72)发明人孙丽赵小平薛朋余张鹏(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.G01L25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件(57)摘要本发明涉及扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件。通过长度调节机构实现传力件与固定体之间的距离调节，由于加力组件连接在传力件的远离摆动中心的位置与地面或平台之间，距离的调节即为加力组件加载给传力件的压力或者拉力，由于该拉力或压力的施加点位为偏心位置，因此实际上是为传力件施加了一个扭矩，传力件的扭矩即可传递给扭矩传感器，同时，通过力传感器检测加力组件施加给传力件的力，并通过计算转换后与扭矩传感器的数值进行对比，实现了对扭矩传感器的校准；在整个过程中，仅通过长度调节即可实现对传力件的扭矩的加载而且加载过程为连续的无级加载，相对于传统逐块放置砝码的加载方式操作简单、省力且可实现连续无级加载。CN109900423ACN109900423A权利要求书1/1页1.一种扭矩传感器校验用校准装置，包括与扭矩传感器固定连接的传力件，其特征是，该校准装置还包括加力组件，所述加力组件具有相对摆动圆心偏心连接在传力件上的连接端以及使用时相对摆动圆心固定设置的固定端，加力组件包括调节自身长度以改变连接端和固定端之间距离的长度调节机构以及与长度调节机构串接的力传感器。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，所述传力件包括分别处于扭矩传感器两侧的两传力臂。3.根据权利要求2所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，所述加力组件通过长度调节机构自身长度的伸长以在传力臂与固定体之间顶撑。4.根据权利要求3所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，所述长度调节机构通过螺纹调节长度。5.根据权利要求4所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，长度调节机构包括丝杆和螺母，丝杆和螺母的至少一个的端部设有推力轴承。6.根据权利要求5所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，加力组件的固定端包括底座，底座设有带内螺纹的内腔，内腔中螺纹装配有螺杆，底座构成所述螺母，螺杆构成所述丝杆。7.根据权利要求5所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，推力轴承有一个且设置在丝杆的一端。8.根据权利要求1-7任意一项所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，加力组件包括至少一个设置在两个相邻串接件之间的万向传动件，万向传动件包括上、下球座和钢球。9.根据权利要求8所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，万向传动件有两个，分别设置在力传感器的上、下两侧，力传感器的上、下两端分别连接有上、下连接件，上连接件构成上万向传动件的下球座、下连接件构成下万向传动件的上球座。10.一种加力组件，其特征是，包括用于相对摆动圆心偏心连接在传力件上的连接端以及使用时相对摆动圆心固定设置的固定端，加力组件还包括调节自身长度以改变连接端和固定端之间距离的长度调节机构以及与长度调节机构串接的力传感器。2CN109900423A说明书1/4页一种扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件技术领域[0001]本发明涉及一种扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件。背景技术[0002]应变片扭矩传感器一般通过法兰连接或者键连接方式安装在轴系中，用于检测轴系的扭矩。为了保证检测数据的准确性，在扭矩传感器安装之后以及使用过程中均需对扭矩传感器输出扭矩值进行静态校准，这就需要专门的校准装置进行静态加力。目前，市场上使用的校准装置一般都是通过砝码进行加力的,如图1所示，包括通过螺钉03连接在扭矩传感器01的转子止口上的传力件，传力臂02包括相对于摆动圆心07对称的两部分而构成两个传力臂02，两个传力臂02分别位于扭矩传感器01的两侧，传力臂02的两端分别通过挂钩04钩挂连接有托盘05，托盘05上可添加砝码06而形成类似天平的杠杆结构，当需要顺时针检测时在右侧托盘05上添加砝码06，使右侧向下倾斜；当需要逆时针检测时在左侧托盘05上添加砝码06，使左侧向下倾斜。检测过程中，对应于每一个测试点对应于一个固定的组合砝码06重量，由于砝码06是一块块的叠加起来的，因此只能检测到一些不连续的点，导致校验可能不准确；另一方面，由于砝码06需要人工去加载，对于校准大扭矩的扭矩传感器01时则需要添加很多砝码06，依靠人工搬卸砝码06就十分的不便和费力了。发明内容[0003]本发明的