一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113865785A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111112011.5(22)申请日2021.09.18(71)申请人贵州航天计量测试技术研究所地址550009贵州省贵阳市小河区红河路7号(72)发明人金冉吕翔陈伟朱永晓厉巍刘国富张军张旺(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人商小川(51)Int.Cl.G01L25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置及其使用方法，该装置包括立柱、液压胀紧套、磁粉制动器固定板、柱套、磁粉制动器、升降螺纹套、丝杠、耦合器、电磁离合器、膜片联轴器、下限位开关、上限位开关、丝杠动力机构、驱动机构和控制系统，丝杠动力机构包括异步电机和蜗轮蜗杆机构，驱动机构包括90°减速机、扭矩转速传感器和伺服电机，控制系统包括驱动控制柜20和工控机；本发明可产生阶跃动态力矩，主要应用在制动式动态扭矩传感器校准装置上，解决了目前制动扭矩加载装置结构复杂、造价及校准成本高的问题。CN113865785ACN113865785A权利要求书1/2页1.一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，包括：立柱（1）、上限位开关（19）、下限位开关（18）、磁粉制动器固定板（3）、磁粉制动器（5）、丝杠（7）、耦合器（8）、电磁离合器（9）、膜片联轴器（10）、丝杠动力机构、驱动机构和控制系统，四根立柱（1）间隔预定距离呈矩阵竖直安装，上限位开关（19）和下限位开关（18）分别间隔预定距离安装在立柱（1）上，上限位开关（19）和下限位开关（18）之间间隔预定距离水平设置两组磁粉制动器固定板（3），磁粉制动器固定板（3）四角通过螺钉刚性连接柱套（4），所述柱套（4）套设于立柱（1）上且与立柱（1）之间通过液压胀紧套（2）连接，磁粉制动器（5）刚性连接于两组磁粉制动器固定板（5）之间，磁粉制动器（5）主轴与磁粉制动器固定板（3）中轴线同轴，且磁粉制动器（5）主轴上下两端分别贯穿两组磁粉制动器固定板（3），磁粉制动器（5）主轴下端通过胀紧套与耦合器（8）同轴刚性连接，耦合器（8）通过键同轴连接电磁离合器（9），电磁离合器（9）下端通过胀紧套连接膜片联轴器（10），膜片联轴器（10）与驱动机构连接，所述磁粉制动器固定板（3）上位于中轴线两侧对称安装升降螺纹套（6），丝杠（7）安装在升降螺纹套（6）内，形成螺纹副，丝杠（7）下端连接丝杠动力机构，所述上限位开关（19）、下限位开关（18）、磁粉制动器（5）、电磁离合器（9）、驱动机构和丝杠动力机构与控制系统电连接；其中，当液压胀紧套（2）胀紧时，磁粉制动器固定板（3）通过柱套（4）与立柱（1）紧固连接，当液压胀紧套（2）松弛时，柱套（4）与立柱（1）不连接，磁粉制动器固定板（3）可上下移动。2.根据权利要求1所述的一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，所述制动扭矩加载装置还包括地基（12）和钢制基座（11），地基（12）采用钢筋混凝土制成，内部开设凹槽，地基（12）上设有地脚螺栓，钢制基座（11）水平放置于地基（12）上并通过螺母和地脚螺栓与地基（12）刚性连接，钢制基座（11）上设有T型通孔，立柱（1）采用螺母和胀紧套通过T型通孔紧固在钢制基座（11）上。3.根据权利要求2所述的一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在地基（12）凹槽内的90°减速机（13）、扭矩转速传感器（14）和伺服电机（15），90°减速机（13）的输出轴通过键连接膜片联轴器（10），其输入轴与扭矩转速传感器（14）通过联轴器连接，扭矩转速传感器（14）与伺服电机（15）通过联轴器连接。4.根据权利要求2所述的一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，所述升降机构包括蜗轮蜗杆机构（17）和异步电机（16），蜗轮蜗杆机构（17）输出端连接丝杠（7）下端，输入端与异步电机（16）通过联轴器连接，异步电机（16）固定于钢制基座（11）上。5.根据权利要求4所述的一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，所述控制系统包括驱动控制柜（20）和工控机（21），磁粉制动器（5）、电磁离合器（9）、扭矩转速传感器（14）、伺服电机（15）、异步电机（16）、下限位开关（18）和上限位开关（19）电连接驱动控制柜（20），驱动控制柜（20）电连接工控机（21）。6.根据权利要求1所述的一种动态扭矩传感器校准用制动扭矩加载装置，其特征在于，所述升降螺纹套（6）位于磁粉制动器固定板