图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109948616A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910233086.5(22)申请日2019.03.26(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人杨弋周舒畅(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁(51)Int.Cl.G06K9/32(2006.01)G06K9/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供了一种图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对待检测图像进行目标检测处理，得到待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果；对待检测图像进行语义分割处理，得到待检测图像中各个像素的语义信息；根据各个候选检测结果及待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，得到最终检测结果。本申请利用待检测图像中像素的语义信息来辅助对待检测图像的目标检测，能够有效提升目标检测的精度。CN109948616ACN109948616A权利要求书1/2页1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行目标检测处理，得到所述待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果；对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息；根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，得到最终检测结果。2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，包括：确定各个候选检测结果中的每个候选检测结果分别对应所述待检测图像的目标区域；基于所述待检测图像中各个像素的语义信息，确定每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息；根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息，对每个候选检测结果进行过滤处理。3.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息，包括：通过预训练的语义分割网络，对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息。4.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息，对每个候选检测结果进行过滤处理，包括：根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息包含的具体对象类型，确定每个候选检测结果对应的目标区域中各种具体对象类型的像素的数量；根据每个候选检测结果对应的目标区域中至少一种具体对象类型的像素的数量，确定所述至少一种具体对象类型的像素分别所占的比例；当任一候选检测结果的所述至少一种具体对象类型的像素的比例符合预设过滤规则时，对所述任一候选检测结果进行过滤处理。5.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，所述确定各个候选检测结果中的每个候选检测结果分别对应所述待检测图像的目标区域，包括：确定每个候选检测结果的尺寸信息；将每个候选检测结果的尺寸信息按照预定倍数进行缩放；根据每个候选检测结果缩放后的尺寸信息，在所述待检测图像中确定每个候选检测结果对应的目标区域。6.根据权利要求1-5任一项所述的图像检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行目标检测处理，得到所述待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果，包括：通过预训练的针对所述目标对象的检测网络，对待检测图像进行目标检测处理，得到所述待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果。7.一种图像检测装置，其特征在于，包括：检测模块，用于对待检测图像进行目标检测处理，得到所述待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果；语义分割模块，用于对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各2CN109948616A权利要求书2/2页个像素的语义信息；过滤模块，用于根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，得到最终检测结果。8.根据权利要求7所述的图像检测装置，其特征在于，所述过滤模块在用于根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理时，具体用于：确定各个候选检测结果中的每个候选检测结果分别对应所述待检测图像的目标区域；基于所述待检测图像中各个像素的语义信息，确定每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息；根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息，对每个候选检测结果进行过滤处理。9.一种电子设备，其