图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111783584A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010574298.2(22)申请日2020.06.22(71)申请人杭州飞步科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层(72)发明人刘子立郑途徐国栋钱炜杨政(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖臧建明(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图2页(54)发明名称图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，先获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；然后确定相邻的两组检测结果之间的冗余信息，根据该冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，该保留集合和暂留集合中的值用于确定各组检测结果中的目标检测结果；根据各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定待检测图像对应的目标检测结果。本申请实施例通过同时对多组检测结果进行相邻组间的非极大值抑制，可有效降低图像目标检测过程中总的时间开销。CN111783584ACN111783584A权利要求书1/4页1.一种图像目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；确定所述至少两组检测结果中相邻的两组检测结果之间的冗余信息；根据所述冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合中的值用于确定所述各组检测结果中的目标检测结果；根据所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定所述待检测图像对应的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两组检测结果中相邻的两组检测结果之间的冗余信息，包括：确定每一组检测结果中的各个检测结果对应的预测类别与边框坐标；根据第i组检测结果中的各个检测结果对应的预测类别与第i+1组检测结果中的各个检测结果对应的预测类别，确定第i组检测结果与第i+1组检测结果之间的相同类别矩阵，所述相同类别矩阵的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i组检测结果中的第n个检测结果对应的预测类别与所述第i+1组检测结果中的第m个检测结果对应的预测类别是否相同；其中，i、n、m均为正整数；根据第i组检测结果中的各个检测结果对应的边框坐标与第i+1组检测结果中的各个检测结果对应的边框坐标，确定第i组检测结果与第i+1组检测结果之间的重叠度矩阵，所述重叠度矩阵的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i组检测结果中的第n个检测结果与所述第i+1组检测结果中的第m个检测结果的交并比；根据所述相同类别矩阵与所述重叠度矩阵确定所述第i组检测结果与所述第i+1组检测结果之间的冗余矩阵，所述冗余矩阵的第n行、第m列的元素的值用于表示所述第i组检测结果中的第n个检测结果与所述第i+1组检测结果中的第m个检测结果是否存在冗余。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，包括：确定每一组检测结果中的各个检测结果对应的预测置信度；根据所述第i组检测结果与所述第i+1组检测结果之间的冗余矩阵，确定含冗余向量Hi与含冗余向量Hi’；所述含冗余向量Hi中的第n个值用于表示所述第i组检测结果中的第n个检测结果是否与所述第i+1组检测结果中的其中一个检测结果冗余；所述含冗余向量Hi’中的第n个值用于表示所述第i+1组检测结果中的第n个检测结果是否与所述第i组检测结果中的其中一个检测结果冗余；根据所述第i组检测结果中的各个检测结果对应的预测置信度、所述第i+1组检测结果中的各个检测结果对应的预测置信度以及所述第i组检测结果与所述第i+1组检测结果之间的冗余矩阵，确定最大得分向量Li与最大得分向量Li’；所述最大得分向量Li中的第n个值用于表示所述第i组检测结果中的第n个检测结果的预测置信度是否大于所述第i+1组检测结果中与其冗余的所有检测结果的预测置信度；所述最大得分向量Li’中的第n个值用于表示所述第i+1组检测结果中的第n个检测结果的预测置信度是否大于所述第i组检测结果中与其冗余的所有检测结果的预测置信度；根据所述含冗余向量Hi、所述含冗余向量Hi’、所述最大得分向量Li、所述最大得分向量2CN111783584A权利要求书2/4页Li’，确定第i组第一保留集Ri、第一暂留集Ti、第二保留集Ri’和第二暂留集Ti’；基于所述第i组第一保留集Ri、第一暂留集Ti、第二保留集Ri’和第二暂留集Ti’，