一种全自动转盘式贴合设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126250A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910497129.0(22)申请日2019.06.10(71)申请人深圳市迈越智能设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦9层B、15层F(72)发明人梁勇生(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人梁炎芳谭雪婷(51)Int.Cl.B29C63/02(2006.01)B29C63/00(2006.01)B29L31/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种全自动转盘式贴合设备(57)摘要本发明公开了一种全自动转盘式贴合设备，用于将放在料盘的手机抓取至贴膜工位进行精准贴膜，包括自动上下料机构、用于抓取物料的多功能机器人、用于检测手机和膜片位置的CCD检测系统、用于带动手机和膜片转动的转盘机构及用于压合手机和膜片的压膜机构；所述CCD检测系统包括初定位CCD相机、膜片CCD相机及压膜CCD相机。本发明多功能机器人可实现取料、吸膜、定位、撕膜及排废一体化操作，配合自动上下料机构使用，实现自动上料及自动下料回收操作，不必人工操作，效率高；贴膜前，采用UVW对位平台进行精准定位并进行真空贴合，贴合精度高；具有高效率生产、贴合精度高、安全系数高等有益效果。CN110126250ACN110126250A权利要求书1/2页1.一种全自动转盘式贴合设备，用于将放在料盘的手机抓取至贴膜工位进行精准贴膜，其特征在于：包括自动上下料机构、用于抓取物料的多功能机器人、用于检测手机和膜片位置的CCD检测系统、用于带动手机和膜片转动的转盘机构及用于压合手机和膜片的压膜机构；所述自动上下料机构设在转盘机构右侧，所述多功能机器人设在转盘机构及自动上下料机构之间，所述压膜机构设在转盘机构后侧上方，所述CCD检测系统包括初定位CCD相机、膜片CCD相机及压膜CCD相机，所述自动上下料机构与转盘机构之间设有用于放置手机的初定位台，所述初定位CCD相机设在初定位台左侧上方，所述膜片CCD相机设在转盘机构左侧上方，所述压膜CCD相机设在压膜机构中。2.根据权利要求1所述的全自动转盘式贴合设备，其特征在于：所述多功能机器人包括底座、回转机构、升降丝杆及用于抓取物料的多功能组件，所述回转机构设在底座上，所述升降丝杆设于回转机构上，所述升降丝杆底端与多功能组件连接。3.根据权利要求2所述的全自动转盘式贴合设备，其特征在于：所述多功能组件包括安装座、取料组件、吸膜组件及撕膜排废组件；所述取料组件包括取料气缸及真空吸盘，所述安装座与升降丝杆连接，所述取料气缸设于安装座第一侧，所述取料气缸底部与真空吸盘连接；所述吸膜组件包括吸膜气缸及真空吸板，所述吸膜气缸设于安装座第二侧，所述吸膜气缸底部与真空吸板连接；所述撕膜排废组件包括撕膜Z轴向气缸、夹膜片手指气缸、夹膜片手指及夹手旋转电机，所述撕膜Z轴向气缸设于安装座第二侧顶部，所述夹膜片手指设于夹膜片手指气缸活塞杆上，所述夹膜片手指气缸侧面与夹手旋转电机连接。4.根据权利要求1所述的全自动转盘式贴合设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘台及转动电机，所述转动电机的转动轴与转盘台底部中心连接，所述转盘台上设有四个等分度设置的治具台，分别为用于放置手机的第一工位治具台、用于放置膜片的第二工位治具台、用于手机和膜片压合的第三工位治具台及用于下料的第四工位治具台，所述第一工位治具台设在转盘台前侧，所述第二工位治具台设在转盘台左侧，所述第三工位治具台设在转盘台后侧，所述第四工位治具台设在转盘台右侧，所述第二工位治具台上方设有膜片CCD相机。5.根据权利要求4所述的全自动转盘式贴合设备，其特征在于：所述压膜机构包括龙门架、伺服电机、压膜槽、UVW对位平台及真空腔室，所述伺服电机设在龙门架顶板上，所述伺服电机设在UVW对位平台上方，所述压膜槽设在真空腔室内，所述压膜槽上连接有丝杆套，所述丝杆套顶部与伺服电机的输出轴丝杆连接，所述伺服电机的输出轴上设有压力传感器，所述真压腔室设有与第三工位治具台适配的开口，所述UVW对位平台的固定板中心和活动板中心分别设置有中心通槽，所述丝杆套从上至下穿过两中心通槽，所述UVW对位平台的固定板与龙门架顶板固定连接，所述UVW对位平台的活动板与真空腔室54通过固定块连接，所述压膜CCD相机与龙门架顶板连接。6.根据权利要求1所述的全自动转盘式贴合设备，其特征在于：所述自动上下料机构包括固定台、中间传送带、上料机构及下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同，所述中间传送带设于固定台上，所述上料机构设在中间传送带后段，所述下料机构设在中间传送