一种全自动贴合设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383118A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811360327.4(22)申请日2018.11.15(71)申请人深圳市水平线智能制造服务有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福永街道怀德社区第三工业区A1栋415(72)发明人黄述贵(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人熊思远(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种全自动贴合设备(57)摘要本发明涉及全自动机电一体化技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动贴合设备，包括用于吸附膜材的吸附平台和撕膜装置，所述撕膜装置包括滚轮、用于转动承载滚轮的基座和驱动基座和吸附平台做相对运动的第一驱动机构，所述滚轮的外表面包覆有双面胶，还包括驱动吸附平台靠近和远离滚轮的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶的片材的落料机构。本发明相比现有技术采用胶带粘附离型纸的撕膜方式，采用滚轮、双面胶配合落料机构的撕膜方式能够实现双面胶的重复利用，更节省胶带，撕膜方式简单方便，撕膜效果好。CN109383118ACN109383118A权利要求书1/2页1.一种全自动贴合设备，其特征是：包括吸附平台(3)和撕膜装置(21)，所述撕膜装置(21)包括滚轮(211)、用于转动承载滚轮(211)的基座(212)和驱动基座(212)和吸附平台(3)做相对运动的第一驱动机构(213)，所述滚轮(211)的外表面包覆有双面胶(214)，还包括驱动吸附平台(3)靠近和远离滚轮(211)的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶(214)的片材的落料机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述落料机构(22)包括落料杆(221)和驱动落料杆(221)做圆周运动的第一驱动部(222)。3.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述基座(212)包括固定件(2121)和滑动装设于固定件(2121)的滑动件(2122)，所述滚轮(211)转动连接于固定件(2121)和滑动件(2122)，滚轮(211)具有转轴(2111)，所述固定件(2121)设置有具有第一开口的第一卡槽(2123)，所述第一卡槽(2123)用于嵌设转轴(2111)端部，所述滑动件(2122)设置有具有第二开口的第二卡槽(2124)，所述第二卡槽(2124)用于嵌设转轴(2111)端部；还包括驱动滑动件(2122)在固定件(2121)滑动的第二驱动部(2125)，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的锁定位置时，第一开口和第二开口错位相隔，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的安装位置时，第一开口和第二开口对应相通。4.根据权利要求3所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述第一卡槽(2123)和第二卡槽(2124)均呈勾状并对称设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：包括安装平台(2)，安装平台(2)具有取料点，所述吸附平台(3)沿靠近和远离取料点方向滑动连接于安装平台(2)，所述第二驱动机构可驱动吸附平台(3)靠近和远离取料点，所述安装平台(2)设有用于驱动吸附平台(3)在安装平台(2)上滑动的第三驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括设于安装平台(2)的安装板(23)、控制器和用于检测膜材与基材贴合位置的视觉对位装置(4)，所述吸附平台(3)转动连接于安装板(23)，所述安装板(23)上设有驱动吸附平台(3)转动的动力部(26)，视觉对位装置(4)和控制器的信号输入端电连接，动力部(26)、第三驱动机构均和控制器的信号输出端电连接。7.根据权利要求5所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括膜材上料装置(6)，所述膜材上料装置(6)包括用于承载膜材的第一承料盘(61)、滑动装设于安装平台(2)的第一输料盘(62)、设于安装平台(2)并用于吸附膜材的第一机械手(63)和用于驱动第一输料盘(62)滑动至吸附平台(3)的垂直方向的第三驱动部。8.根据权利要求6所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括基材上料装置(7)，所述基材上料装置(7)包括用于承载基材的第二承料盘(71)、滑动装设于安装平台(2)的第二输料盘(72)、设于安装平台(2)并用于吸附基材的第二机械手(73)和用于驱动第二输料盘(72)滑动至取料点的第四驱动部。9.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括用于收集成品的收料装置(8)，所述收料装置(8)包括滑动连接于安装平台(2)的成品框(81)、滑动连接于安装平台(2)