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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110161786A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810145884.8(22)申请日2018.02.12(71)申请人深圳富泰宏精密工业有限公司地址518109广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层申请人群迈通讯股份有限公司(72)发明人池育阳蔡铭富许学丰(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人习冬梅李艳霞(51)Int.Cl.G03B21/20(2006.01)G01B11/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称光投射模块、三维影像感测装置及其感测方法(57)摘要本发明提供一种光投射模块,包括基板、多个点光源、透镜单元以及制动单元,所述多个点光源设置于所述基板上,用以发射多个光束,所述透镜单元与所述多个点光源间隔设置,所述透镜单元包括多个透镜,用以接收所述多个光束,所述制动单元用以分别调节所述多个透镜之间的距离至第一距离与第二距离,以分别投射出具有第一光点图案的光束与具有第二光点图案的光束至目标区域,所述第二光点图案的密度大于所述第一光点图案的密度。本发明还提供一种具有该光投射模块的三维影像感测装置、系统及其感测方法,以有效节省所述三维影像感测装置的功耗,较为实用及方便。CN110161786ACN110161786A权利要求书1/2页1.一种光投射模块,其特征在于:所述光投射模块包括基板、多个点光源、透镜单元及制动单元,所述多个点光源设置于所述基板上,用以发射多个光束,所述透镜单元与所述多个点光源间隔设置,所述透镜单元包括多个透镜,用以接收所述多个光束,所述制动单元用以分别调节所述多个透镜之间的距离至第一距离与第二距离,以分别投射出具有第一光点图案的光束与具有第二光点图案的光束至目标区域,所述第二光点图案的密度大于所述第一光点图案的密度。2.如权利要求1所述的光投射模块,其特征在于:所述光投射模块还包括光学元件,所述光学元件与所述多个点光源间隔设置,用以接收所述多个点光源发射的多个光束,并对所述多个光束进行汇聚。3.如权利要求2所述的光投射模块,其特征在于:所述光投射模块还包括光点生成单元,所述光点生成单元设置于所述光学元件与所述透镜单元之间,所述光点生成单元用以将来自所述光学元件的多个光束进行扩束。4.如权利要求3所述的光投射模块,其特征在于:所述多个点光源为垂直腔面发射激光器,所述光点生成单元为衍射光学元件。5.如权利要求1所述的光投射模块,其特征在于:所述多个点光源形成光点阵列,所述光点阵列包括多个子阵列,通过控制所述多个点光源的开启及关闭,进而开启及关闭相应的子阵列。6.一种三维影像感测装置,其特征在于:所述三维影像感测装置包括影像采集模块、运算单元以及如权利要求1-5中任意一项所述的光投射模块,所述影像采集模块采集所述目标区域上的第一光点图案,所述运算单元根据采集到的第一光点图案判断所述目标区域内是否存在目标物体,当判断所述目标区域内存在目标物体时,所述运算单元控制所述光投射模块投射所述具有第二光点图案的光束至所述目标物体上。7.如权利要求6所述的三维影像感测装置,其特征在于:所述三维影像感测装置还包括麦克风模块以及转动模块,所述运算单元与所述麦克风模块电连接,所述麦克风模块用以接收声音信号,所述运算单元用以根据所述声音信号判断出所述声音信号的声源方向,并通过所述转动模块控制所述光投射模块转动至所述声源方向。8.如权利要求6所述的三维影像感测装置,其特征在于:所述三维影像感测装置还包括转动模块,当判断所述目标区域内存在目标物体时,所述运算单元还用以根据所述目标物体在所述第一光点图案中的相对位置来通过所述转动模块控制所述光投射模块旋转,使得所述光投射模块精确朝向所述目标物体,并投射所述具有第二光点图案的光束至所述目标物体上。9.如权利要求8所述的三维影像感测装置,其特征在于:所述三维影像感测装置还包括壳体,所述壳体包括上壳体及下壳体,所述转动模块设置于所述壳体内,且控制所述上壳体与所述下壳体之间做相对旋转,所述光投射模块设置于所述上壳体或下壳体中,当所述转动模块驱动所述上壳体与所述下壳体之间做相对旋转时,将同步带动所述光投射模块转动。10.如权利要求6所述的三维影像感测装置,其特征在于:所述三维影像感测装置还包括影像处理单元,所述影像处理单元与所述影像采集模块电连接,所述影像采集模块用以采集所述第二光点图案,并将所采集到的第二光点图案传送至所述影像处理单元或所述运2CN110161786A权利要求书2/2页算单元进行处理。11.如权利要求10所述的三维影像感测装置,其特征在于:所述影像处理单元或所述运算单元对所述