激发式转向感测装置及其感测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103486962103486962A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201210295962.5(22)申请日2012.08.17(30)优先权数据1011205282012.06.07TW(71)申请人财团法人车辆研究测试中心地址中国台湾彰化县(72)发明人徐锦衍许骔哗游超智胡聪贤叶智荣(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨李涵(51)Int.Cl.G01B7/30(2006.01)B62D5/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图10页附图10页(54)发明名称激发式转向感测装置及其感测方法(57)摘要本发明是揭露一种激发式转向感测装置及其感测方法，其是与一方向盘的一转向柱上的至少一主动轮互动，转向感测装置更包含一处理器，其是产生一激发信号，并预设一信号角度对照表。主动轮分别与二被动轮接触，并随方向盘与转向柱转动时，带动二被动轮以相异速度转动。处理器连接二解角器，每一解角器分别与每一被动轮结合，二解角器接收激发信号，并依据每一被动轮的转动速度，输出二第一弦波信号至处理器中进行分析，以得到相异周期的二第二弦波信号，并由此与信号角度对照表取得方向盘转动的绝对角度值，达到多圈绝对角度感测功能。CN103486962ACN10348692ACN103486962A权利要求书1/2页1.一种激发式转向感测装置，其特征在于，包含：至少一主动轮，所述主动轮设于一方向盘的一转向柱上；一处理器，其是产生一激发信号，并预设一信号角度对照表；二被动轮，分别与所述主动轮接触，所述主动轮随所述方向盘与所述转向柱转动时，是带动所述二被动轮以相异速度转动；以及二解角器，连接所述处理器，每一所述解角器分别与每一所述被动轮结合，所述二解角器接收所述激发信号，并依据每一所述被动轮的转动速度，输出二第一弦波信号至所述处理器中，所述处理器分析所述二第一弦波信号，以得到相异周期的二第二弦波信号，并由此与所述信号角度对照表取得所述方向盘转动的第一绝对角度值。2.根据权利要求1所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述二解角器更包含：至少一定子，连接所述处理器；以及二转子，位于所述定子的一次侧与二次侧之间，且每一所述转子分别与每一所述被动轮结合，以随其转动，所述定子接收所述激发信号，并与依据每一所述被动轮的所述转动速度转动的所述二转子产生电磁感应，以输出所述二第一弦波信号。3.根据权利要求1所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述处理器更包含：一微控制器，预设所述信号角度对照表，并产生一脉冲宽度调变信号；一滤波放大器，连接所述微控制器与所述二解角器，接收所述脉冲宽度调变信号，并将其进行滤波及放大，以输出所述激发信号；以及一第一放大器与一第二放大器，所述第一放大器与所述第二放大器皆连接所述二解角器与所述微控制器，分别接收一所述第一弦波信号，并将其作信号增益转换，输出至所述微控制器中，以供其过滤所述二第一弦波信号的载波，得到所述二第二弦波信号，且所述微控制器由此与所述信号角度对照表取得所述第一绝对角度值。4.根据权利要求1所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述处理器、所述主动轮、所述二被动轮与所述二解角器为一模块化结构，所述至少一主动轮具有二半轮体，其是设于所述转向柱上，并互相结合，所述转向柱位于所述二半轮体之间。5.根据权利要求1所述的激发式转向感测装置，其特征在于，更包含一输出单元，其连接所述处理器，以输出所述第一绝对角度值，而所述输出单元为控制区域网络、模拟输出模块、通用异步收发传输器或串列总线接口。6.根据权利要求1所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述至少一主动轮的数量为两个，且每一所述主动轮分别与每一所述被动轮接触时，所述处理器更预设一信号差异力矩对照表，所述处理器由所述二第二弦波信号、所述信号角度对照表与所述信号差异力矩对照表取得所述方向盘转动的所述第一绝对角度值、力矩方向与力矩值。7.根据权利要求6所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述处理器更利用所述信号角度对照表取得一第二绝对角度值对应的二零力矩弦波信号，并找出此与所述二第二弦波信号的差异，以由此与所述信号差异力矩对照表取得所述力矩方向与所述力矩值。8.根据权利要求6所述的激发式转向感测装置，其特征在于，所述处理器根据所述力矩方向与所述力矩值移除所述二第二弦波信号中的力矩信息，以还原成无力矩信息的二第三弦波信号，所述处理器由所述二第三弦波信号与所述信号角度对照表取得所述第一绝对角度值，并储存所述第一绝对角度值，且所述第二绝对角度值为预设值或最新已储存的所2CN103486962A权利要求书2/2