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多自由度并联机构.pdf
一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
2024-01-10
10
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多自由度并联机构.pdf
一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和两个次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还分别与两个次支撑块(40)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
2024-01-10
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多自由度并联机构.pdf
本发明提供一种多自由度并联机构，其包括第一平台、第二平台、连接件和基座，其中，第一平台与第一支撑组件和第二支撑组件分别转动连接，第二平台与第三支撑组件和第四支撑组件分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。根据本发明的多自由度并联机构，可以为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；
2024-01-10
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多自由度并联机构.pdf
一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)和至少两个主支撑组件(3)，主支撑组件(3)包括主支撑块(30)和与主支撑块(30)相连的四个杆件，四个杆件中的两个杆件能够分别受控制地绕第一方向(z)转动，从而确定主支撑块(30)在第二方向(x)上和第三方向(y)上的位置，桥组件(2)与两个主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于每个主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构，能在有限空间内实现至少两平动、两转动的运动，且运动的可控
2024-01-08
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多自由度并联机构.pdf
本发明提供一种多自由度并联机构，其包括桥组件(2)和两个支撑组件(3)，每个支撑组件(3)均包括定位板(30)、第一活动件(31)、第二活动件(32)和支架(34)，定位板(30)包括第一导条(301)和第二导条(302)，支架(34)包括第一配对导条(341)和第二配对导条(342)，第一活动件(31)连接第一导条(301)和第一配对导条(341)，第二活动件(32)连接第二导条(302)和第二配对导条(342)，每个定位板(30)均与桥组件(2)转动连接、使桥组件(2)能够相对于任一个定位板(30)绕
2024-01-08
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