图像滤波方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111080534A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911056772.6(22)申请日2019.10.31(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100086北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人郑子华(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称图像滤波方法、装置及电子设备(57)摘要本申请实施例提供了图像滤波方法、装置及电子设备，该方法包括：确定待滤波图像中的目标滤波区域；对于引导图像中的每一个参考像素点，基于参考像素点的空间向量与参考像素点的邻域像素点的空间向量，计算出参考像素点对应的滤波权重集合；基于每一个参考像素点各自对应的滤波权重集合，以引导滤波方式对目标滤波区域进行滤波，得到目标图像。降低计算参考像素点与邻域像素点的权重关系的复杂度，减小在以引导滤波方式对待滤波图像中的目标滤波区域进行滤波的开销，同时，提升以引导滤波方式对待滤波图像中的目标滤波区域进行滤波的可迭代程度。CN111080534ACN111080534A权利要求书1/2页1.一种图像滤波方法，其特征在于，所述方法包括：确定待滤波图像中的目标滤波区域；对于引导图像中的每一个参考像素点，基于参考像素点的空间向量与参考像素点的邻域像素点的空间向量，计算出参考像素点对应的滤波权重集合，其中，参考像素点为引导图像中的对应于所述目标滤波区域的参考区域中的像素点，参考像素点对应的滤波权重集合包括：参考像素点的每一个邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重；基于每一个参考像素点各自对应的滤波权重集合，以引导滤波方式对所述目标滤波区域进行滤波，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待滤波图像中的目标滤波区域包括：基于掩码图像，确定待滤波图像中的目标滤波区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于引导图像中的每一个参考像素点，基于参考像素点的空间向量与参考像素点的邻域像素点的空间向量，计算出参考像素点对应的滤波权重集合包括：对于所述参考像素点的每一个邻域像素点，当邻域像素点满足预设条件时，基于第一预设滤波权重，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重，当邻域像素点不满足预设条件时，基于第二预设滤波权重，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重；其中，第一预设滤波权重大于第二预设滤波权重，预设条件包括：邻域像素点的空间向量与所述参考像素点的空间向量之间的距离小于距离阈值并且邻域像素点的空间向量与所述参考像素点的空间向量之间的夹角小于角度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于第一预设滤波权重，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重包括：基于第一预设滤波权重和邻域像素点相对于参考像素点的置信度，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重；以及基于第二预设滤波权重，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重包括：基于第二预设滤波权重和邻域像素点相对于参考像素点的置信度，计算邻域像素点相对于参考像素点的滤波权重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设滤波权重为1，所述第二预设滤波权重为0。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，引导图像的尺寸大于待滤波图像的尺寸；基于每一个参考像素点各自对应的滤波权重集合，以引导滤波方式对所述目标滤波区域进行滤波，得到目标图像包括：迭代地执行上采样滤波操作，直至达到预设迭代次数，所述上采样滤波操作包括:基于每一个参考像素点各自对应的滤波权重集合，以引导滤波方式对本次执行上采样滤波操作时采用的输入图像中的目标滤波区域进行滤波，得到经过滤波的图像，其中，首次执行上采样滤波操作时采用的输入图像为预设最小尺寸的待滤波图像，预设最小尺寸的待滤波图像通过将所述待滤波图像的尺寸由原始尺寸缩小至预设最小尺寸得到，最后一次执行上采样滤波操作时采用的输入图像的尺寸为所述原始尺寸；将所述经过滤波的图像的尺寸增大之后得到的图像作为下一次执行上采样滤波操作时采用的输入图像或将所述经过滤波的图像作为所述目标图像。2CN111080534A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于引导图像的边长与待滤波图像的边长的比例，确定所述预设迭代次数，所述预设迭代次数小于或等于预设迭代次数最大值。8.一种图像滤波装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，被配置为确定待滤波图像中的目标滤波区域；计算单元，被配置为对于引导图像中的每一个参考像素点，基于参考像素点的空间向量与参考像素点的邻域