图像滤波方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105894460A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510926142.5(22)申请日2015.12.14(71)申请人乐视云计算有限公司地址100089北京市海淀区学院南路68号19号楼六层6184号房间(72)发明人边智魏伟白茂生刘阳(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人刘戈(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称图像滤波方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种图像滤波方法及装置，所述方法包括：将每一帧待处理图像以及所述待处理图像之前的连续多帧图像进行叠加，获得融合图像；针对所述融合图像中的每一个像素点，计算所述像素点的第一周围区域内不包括所述像素点的其它各个像素点的像素值平均值；在所述像素点的像素值与其对应的像素值平均值的差值超出预设范围时，将所述像素点的像素值更新为其对应的像素值平均值，去除低频噪声；将去除低频噪声的所述融合图像进行空域滤波，去除高频噪声，获得所述待处理图像的滤波图像；本发明实施例有效实现了图像去噪滤波。CN105894460ACN105894460A权利要求书1/3页1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：将每一帧待处理图像以及所述待处理图像之前的连续多帧图像进行叠加，获得融合图像；所述融合图像中每一位置的像素点像素值为所述待处理图像以及所述待处理图像之前的连续多帧图像中同一位置的像素点像素值的平均值；针对所述融合图像中的每一个像素点，计算所述像素点的第一周围区域内不包括所述像素点的其它各个像素点的像素值平均值；在所述像素点的像素值与其对应的像素值平均值的差值超出预设范围时，将所述像素点的像素值更新为其对应的像素值平均值，去除低频噪声；将去除低频噪声的所述融合图像进行空域滤波，去除高频噪声，获得所述待处理图像的滤波图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将去除低频噪声的所述融合图像进行空域滤波，去除高频噪声，获得所述待处理图像的滤波图像包括：针对去除低频噪声的所述融合图像中的每一个像素点，计算所述像素点的第二周围区域内不包括所述像素点的其它各个像素点的像素值的权重因子；利用所述第二周围区域内其它各个像素点的像素值的权重因子以及所述像素点的像素值，计算所述像素点的加权平均值，并将所述像素点的像素值替换为所述加权平均值，去除高频噪声；获得所述待处理图像的滤波图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对去除低频噪声的所述融合图像中的每一个像素点，计算所述像素点的第二周围区域内不包括所述像素点的其它各个像素点的像素值的权重因子包括：针对去除低频噪声的所述融合图像中的每一个像素点，按照如下权重因子计算公式计算所述像素点的第二周围区域内的其它各个像素点的权重因子；其中，W(k,l)是像素点(k，l)的权重因子，0≤W(k,l)≤1，ΣW(k,l)＝1，T为第二周围区域内的其它像素点个数；D(k,l)为第二周围区域像素点(k，l)的像素值；所述利用所述第二周围区域内的其它各个像素点的像素值的权重因子以及所述像素点的像素值，计算所述像素点的加权平均值包括：利用所述第二周围区域内的其它各个像素点的像素值的权重因子以及所述像素点的像素值，按照如下加权平均计算公式计算所述像素点的加权平均值；v(i,j)表示任一个像素点，u(i,j)表示所述像素点对应的加权平均值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述像素点的像素值与其对应的像素值平均值的差值超出预设范围，将所述像素点的像素值更新为其对应的像素值平均值，去除低频噪声包括：2CN105894460A权利要求书2/3页在所述像素点的像素值大于其对应的像素值平均值且差值大于第一预设值，或者小于其对应的像素值平均值且差值小于第二预设值时，将所述像素点的像素值更新为其对应的像素值平均值，去除低频噪声。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设值以及所述第二预设值为所述像素点对应的像素值平均值的30％。6.一种图像滤波装置，其特征在于，包括：图像叠加模块，用于将每一帧待处理图像以及所述待处理图像之前的连续多帧图像进行叠加，获得融合图像；所述融合图像中每一位置的像素点像素值为所述待处理图像以及所述待处理图像之前的连续多帧图像中同一位置的像素点像素值的平均值；计算模块，用于针对所述融合图像中的每一个像素点，计算所述像素点的第一周围区域内不包括所述像素点的其它各个像素点的像素值平均值；第一滤波模块，用于在所述像素点的像素值与其对应的像素值平均值的差值超出预设范围时，将所述像素点的像素值更新为其对应的像素值平均值，去除低频噪声；第二滤波模块，用于将去