图像滤波方法和装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111598806A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010412726.1(22)申请日2020.05.15(71)申请人OPPO（重庆）智能科技有限公司地址401120重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号(72)发明人熊伟(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人毛丹(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T5/20(2006.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称图像滤波方法和装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请涉及一种图像滤波方法，包括：获取待处理图像和参考图像；将待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与预设宽度对应的各个子图像块；选择目标滤波算法对各个子图像块进行滤波，得到与预设宽度对应的各个已滤波子图像块；分别对各个已滤波子图像块构造滤波参数项，基于滤波参数项和参考图像对各个已滤波子图像块进行滤波，采用最小二乘滤波求解得到对应的当前滤波图像，将当前滤波图像作为更新的待处理图像；将与当前方向成预设角度的方向作为更新的当前方向，返回将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与预设宽度对应的各个子图像块的步骤，直到达到预设迭代次数，得到目标滤波图像，在保证全局平滑的同时保留了图像细节。CN111598806ACN111598806A权利要求书1/3页1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：获取待处理图像和参考图像；将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块；选择目标滤波算法对所述各个子图像块进行滤波，得到与预设宽度对应的各个已滤波子图像块；分别对所述各个已滤波子图像块构造滤波参数项，基于所述滤波参数项和所述参考图像对所述各个已滤波子图像块进行滤波，采用最小二乘滤波求解得到对应的当前滤波图像，将所述当前滤波图像作为更新的待处理图像；将与所述当前方向成预设角度的方向作为更新的当前方向，返回所述将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块的步骤，直到达到预设迭代次数，得到目标滤波图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像和参考图像包括以下方式中的至少一种：所述待处理图像和参考图像为相同的图像；所述待处理图像为深度图像，所述参考图像为与所述深度图像匹配的彩色图像；所述待处理图像为深度图像，所述参考图像为与所述深度图像匹配的彩色图像与强度图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块之前，还包括：检测所述待处理图像的目标纹理方向，将所述目标纹理方向确定为当前方向；所述将与所述当前方向成预设角度的方向作为更新的当前方向包括：将与所述当前方向成垂直角度的方向作为更新的当前方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择目标滤波算法对所述各个子图像块进行滤波，得到与预设宽度对应的各个已滤波子图像块包括：获取所述待处理图像对应的处理场景；获取所述待处理图像对应的处理规模；根据所述处理场景和/或处理规模确定所述待处理图像的目标运算复杂度；根据所述目标运算复杂度选择目标滤波算法。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运算复杂度选择目标滤波算法包括：当所述目标运算复杂度小于或等于第一阈值时，选择盒子滤波算法作为所述目标滤波算法；当所述目标运算复杂度大于所述第一阈值，且小于第二阈值时，选择引导滤波算法作为所述目标滤波算法；当所述目标运算复杂度大于或等于第二阈值时选择双边滤波算法作为所述目标滤波算法，其中所述第一阈值、所述第二阈值为依次增大的阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述各个已滤波子图像块构造滤波参数项，基于所述滤波参数项和所述参考图像对所述各个已滤波子图像块进行滤波，2CN111598806A权利要求书2/3页采用最小二乘滤波求解得到对应的当前滤波图像包括：对所述各个已滤波子图像块构造平滑因子；基于待处理图像和预设滤波图像，为所述各个已滤波子图像块构造对应的数据项；根据所述参考图像计算得到待处理像素点与对应邻域区域的像素点之间的像素相关性；基于待处理图像、参考图像和预设滤波图像，根据所述平滑因子、数据项和像素相关性构造得到最小二乘能量函数；求解所述最小二乘能量函数得到所述当前滤波图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述各个已滤波子图像块构造平滑因子包括：获取当前迭代次数；根据所述当前迭代次数确定所述平滑因子，所述平滑因子的大小与当前迭代次数成反比关系。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在