一种移印自动化生产设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111137006A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010042456.X(22)申请日2020.01.15(71)申请人深圳市迈越智能设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道步涌社区第八工业区蚝一股份合作公司工业园4栋一层103(72)发明人梁勇生(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人梁炎芳彭涛(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B41F23/00(2006.01)B41F23/04(2006.01)B41F33/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种移印自动化生产设备(57)摘要本发明公开了一种移印自动化生产设备，包括：上料装置、自动移印主机装置、下料装置，上料装置位于自动移印主机装置右侧，自动移印主机装置位于下料装置右侧，自动移印主机装置包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间。本发明上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷，自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。CN111137006ACN111137006A权利要求书1/2页1.一种移印自动化生产设备，其特征在于，包括：上料装置、自动移印主机装置、下料装置，所述上料装置位于自动移印主机装置右侧，所述自动移印主机装置位于下料装置右侧，所述上料装置与下料装置结构相同且对称设置；所述自动移印主机装置包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置左侧，所述移印下料检测装置位于高精度移印装置左侧；所述上料装置和下料装置分别包括：一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD，所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构后侧，各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD；所述物料自动翻转清洁装置包括：翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构，所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧，所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方；所述高精度移印装置包括：一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧，各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构，每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接，各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构；所述移印下料检测装置包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构位于检测平台上方，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧。2.根据权利要求1所述的移印自动化生产设备，其特征在于，所述取料搬臂机构包括：取料X轴、取料Y轴、取料头、搬空盘组件，所述搬空盘组件设于取料X轴上，所述取料Y轴设于搬空盘组件上，所述取料头设于取料Y轴上；所述搬空盘组件包括：固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干空盘吸嘴，所述固定组件设于取料X轴上，所述垂直气缸设于固定组件上，所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接，所述底板两侧对称设有抓手组件，每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接，所述水平气缸设于底板顶面，所述底板上均匀设置若干空盘吸嘴；所述取料头包括：连接组件、上下料气缸、上下料吸嘴以及工业摄像头组件，所述连接组件设于取料Y轴上，所述上下料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上，所述上下料气缸的输出轴底部与上下料吸嘴连接。3.根据权利要求2所述的移印自动化生产设备，其特征在于，各所述料盘升降机构包括：升降轴和料盘推送组件，所述料盘推送组件位于升降轴上；所述升降轴包括：立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板，所述升降电机固定于立板上，所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接，所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与升降板连接，所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接，所述第一导轨设于立板上，所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置；所述料盘推送组件包括：第二导轨、第二滑块、接料板，所述第二导轨设于升降板上，所述第二滑块设于第二导轨上，所述接料板设于第二滑块上；所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。4.根据权利要求1所述的移印自动化生