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一种滚动移印设备,包括机架、安装于机架上的工作台以及安装于工作台上方的移印机构,移印机构上安装有移印胶头,通过移印机构驱动使移印胶头的前后及上下动作,在工作台上安装有油墨托盘以及承载待移印工件的安装夹具,在移印胶头在移印机构驱动下与待移印工件接触后,驱动机构驱动安装夹具及待移印工件转动同时相对移印胶头平移,使待移印工件在旋转和移动的过程中外周与移印胶头接触,将移印胶头上的油墨均匀涂于待移印工件外周。本发明通过设置可驱动待移印工件平移并自转的驱动机构,实现旋转体工件表面图案的一次性移印,减少了移印过程中设备的动作,更易控制移印的精度和效果,移印的效率及精度更高。