移印生产系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715499A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111052633.3(22)申请日2021.09.08(71)申请人东莞拓斯达技术有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区科技九路2号1栋402室(72)发明人王哲鹏刘建波吴丰礼(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人张莉(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B65G15/22(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称移印生产系统(57)摘要本发明公开一种移印生产系统，包括载具输送线，载具输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均开设有避让空间；移印机，移印机活动设于载具输送线的一侧；升降输送机构，升降输送机构和载具输送线相邻设置；顶升换向机构，顶升换向机构活动设于避让空间，用于将下层输送线上的生料顶起并转送至升降输送机构；以及中转处理机，中转处理机用于抓取升降输送机构上的生料，且转移至移印机进行印刷，或将移印机已印刷好的熟料转移至升降输送机构，升降输送机构用于将熟料传送至顶升换向机构，顶升换向机构还用于将熟料下落而传送至上层输送线。本发明提供一种移印生产系统，解决了目前移印生产工作效率不高的技术问题。CN113715499ACN113715499A权利要求书1/2页1.一种移印生产系统，其特征在于，所述移印生产系统包括：载具输送线，所述载具输送线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线均开设有避让空间；移印机，所述移印机活动设于所述载具输送线的一侧；升降输送机构，所述升降输送机构和所述载具输送线相邻设置；顶升换向机构，所述顶升换向机构活动设于所述避让空间，用于将所述下层输送线上的生料顶起并转送至所述升降输送机构；以及中转处理机，所述中转处理机具有机械手，所述机械手用于抓取所述升降输送机构上的生料，且转移至所述移印机进行印刷，或将所述移印机已印刷好的熟料转移至所述升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述熟料传送至所述顶升换向机构，所述顶升换向机构还用于将所述熟料下落而传送至所述上层输送线。2.如权利要求1所述的移印生产系统，其特征在于，所述顶升换向机构包括：生料顶升换向组件，所述生料顶升换向组件活动设于所述下层输送线的避让空间，用于将所述下层输送线上的生料顶起并转送至所述升降输送机构；及熟料顶升换向组件，所述熟料顶升换向组件活动设于所述上层输送线的避让空间内，所述升降输送机构用于将所述熟料传送至所述熟料顶升换向组件，所述熟料顶升换向组件用于将所述熟料下降而传送至所述上层输送线。3.如权利要求2所述的移印生产系统，其特征在于，所述生料顶升换向组件和所述熟料顶升换向组件均包括：第一升降板，所述第一升降板活动设于所述避让空间；第一升降驱动部，所述第一升降驱动部连接于所述载具输送线，用于驱动所述第一升降板在避让空间中升降；及第一皮带传送机，所述第一皮带传送机设于所述第一升降板，所述第一皮带传送机的传送方向和所述载具输送线的传送方向垂直，用于将所述下层输送线上的生料转送至所述升降输送机构。4.如权利要求2所述的移印生产系统，其特征在于，所述升降输送机构包括：固定板，所述固定板设于所述载具输送线的一侧且形成限位空间；第二升降板，所述第二升降板活动设于所述限位空间；第二升降驱动部，所述第二升降驱动部连接于所述载具输送线，用于驱动所述第二升降板在限位空间中升降；及第二皮带传送机，所述第二皮带传送机设于所述第二升降板，所述第二皮带传送机的传送方向和所述载具输送线的传送方向垂直，用于将熟料转送至所述熟料顶升换向组件。5.如权利要求1所述的移印生产系统，其特征在于，所述中转处理机包括：机台，所述机台设于所述升降输送机构背离所述载具输送线的一侧；四轴机器人模组，所述四轴机器人模组设于所述机台，用于将所述升降输送机构上的生料转送至所述移印机进行印刷，或者是将所述移印机印刷后的熟料转送至所述升降输送机构，所述四轴机器人模组形成所述机械手；以及气嘴，所述气嘴设于所述机台，用于对所述四轴机器人模组夹取的所述生料进行吹气加热。2CN113715499A权利要求书2/2页6.如权利要求5所述的移印生产系统，其特征在于，所述中转处理机还包括设于所述机台的拍照组件，所述拍照组件用于对所述移印机印刷后的熟料进行拍照检测，所述四轴机器人模组将检测合格的熟料转送至所述升降输送机构。7.如权利要求1‑6任一项所述的移印生产系统，其特征在于，所述移印机沿所述载具输送线的输送方向设有多个，每一所述中转处理机对应设置至少两个所述移印机。8.如权