一种内窥镜系统及其成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449611A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010279516.X(22)申请日2020.04.10(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杨哲樊睿林路易王哲(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人胡佳炜郭燕(51)Int.Cl.A61B1/06(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图6页(54)发明名称一种内窥镜系统及其成像方法(57)摘要一种内窥镜系统，包括：光源部；光源控制部，用于控制所述光源部提供普通光成像所需的光，和控制所述光源部提供特殊光成像所需的光；内窥镜，包括能够插入到生物体内部的插入部和用于图像信号采集的至少一个传感器；处理器，用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第一图像信号生成第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第二图像信号生成第二彩色图像，并将所述第一彩色图像和第二彩色图像合成第三彩色图像；以及显示器，用于显示所述第三彩色图像。用户通过上述内窥镜系统可以辨认特殊光成像的区域以及强弱。CN111449611ACN111449611A权利要求书1/4页1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：光源部；光源控制部，用于控制所述光源部提供普通光成像所需的光，和控制所述光源部提供特殊光成像所需的光；内窥镜，包括能够插入到生物体内部的插入部和用于图像信号采集的至少一个传感器；处理器，用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第一图像信号生成第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述至少一个传感器采集的第二图像信号生成第二彩色图像，并将所述第一彩色图像和第二彩色图像合成第三彩色图像；以及显示器，用于显示所述第三彩色图像。2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜包括用于图像信号采集的一个彩色传感器，其中，所述处理器用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第一彩色图像信号生成所述第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第二彩色图像信号转换生成灰度图像信号，并根据所述灰度图像信号生成所述第二彩色图像。3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜包括用于图像信号采集的彩色传感器和灰度传感器，其中，所述处理器用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述彩色传感器采集的第一彩色图像信号生成所述第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述灰度传感器采集的灰度图像信号生成所述第二彩色图像。4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜包括用于图像信号采集的至少一个灰度传感器，其中，所述处理器用于在光源部提供普通光成像所需的光时根据所述至少一个灰度传感器采集的灰度图像信号生成所述第一彩色图像，以及在光源部提供特殊光成像所需的光时根据所述至少一个灰度传感器采集的灰度图像信号生成所述第二彩色图像。5.如权利要求2至4中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述处理器根据灰度图像信号生成所述第二彩色图像，包括：所述处理器获取预设的特殊光映射表，其中所述特殊光映射表包括灰度图像信号与其对应的第二彩色图像的RGB信号的映射关系；所述处理器根据所述特殊光映射表，将灰度图像信号转换成与其对应的第二彩色图像的RGB信号，以生成所述第二彩色图像。6.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述特殊光映射表中，当灰度图像信号的灰度值为零时，其对应的第二彩色图像的RGB信号的R分量值、G分量值和B分量值也都为零；当灰度图像信号中的灰度值不为零时，其对应的第二彩色图像的RGB信号的R分量值都小于G分量值和B分量值。7.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，当灰度图像信号中的灰度值不为零时，所述特殊光映射表中各灰度图像信号所对应的第二彩色图像的RGB信号的R分量值小于所述灰度图像信号的灰度值。8.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述特殊光映射表中各灰度图像信号2CN111449611A权利要求书2/4页所对应的第二彩色图像的RGB信号的R分量值都为零。9.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述特殊光映射表中，当灰度图像信号的灰度值不为零时，其对应的第二彩色图像的RGB信号的G分量值小于B分量值。10.如权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述特殊光映射表中，所述灰度图像信号对应的第二彩色图像的RGB信号的R分量值不小于所述灰度图像信号的灰度值，G分量值大