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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112051126A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201910492772.4(22)申请日2019.06.06(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人胡力坚(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人高伟卜璐璐(51)Int.Cl.G01N1/38(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称样本混匀装置、方法和样本分析仪及其控制装置(57)摘要本发明提供一种样本混匀装置、方法和样本分析仪及其控制装置。所述样本混匀装置包括混匀部和驱动部,其中,所述混匀部用于容纳样本容器并且对该样本容器中的样本进行混匀,所述驱动部用于驱动所述混匀部从混匀位置移动至接收位置以接收样本容器,并驱动所述混匀部从所述接收位置返回至所述混匀位置以对所述样本容器中的样本进行混匀操作。根据本发明,混匀部能够从混匀位置被移动到接收位置接收样本容器并返回至混匀位置对该样本容器进行混匀操作,由此能够避免在装载待混匀样本容器的样本架的上方进行样本混匀,从而避免导致样本架的侧向串动,进而避免因样本架的侧向串动导致进样器故障或影响采样针的可靠性。CN112051126ACN112051126A权利要求书1/2页1.一种样本混匀装置,其特征在于,所述样本混匀装置包括混匀部和驱动部,其中,所述混匀部用于容纳样本容器并且对该样本容器中的样本进行混匀,所述驱动部用于驱动所述混匀部从混匀位置移动至接收位置以接收样本容器,并驱动所述混匀部从所述接收位置返回至所述混匀位置以对所述样本容器中的样本进行混匀操作。2.根据权利要求1所述的样本混匀装置,其特征在于,所述驱动部包括第一驱动单元和滑块,所述混匀部固定设置在所述滑块上,所述第一驱动单元用于驱动所述滑块带动所述混匀部在所述混匀位置和所述接收位置之间移动。3.根据权利要求2所述的样本混匀装置,其特征在于,所述驱动部还包括第一支撑板、滑轨和第二支撑板,其中:所述第一支撑板用于固定所述滑轨和所述第一驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述滑块沿着所述滑轨移动;所述第二支撑板固定在所述滑块上,所述混匀部固定设置在所述第二支撑板上。4.根据权利要求3所述的样本混匀装置,其特征在于,所述驱动部还包括第一传感器和传感器感应部,其中:所述第一传感器设置在所述第一支撑板上;所述传感器感应部设置在所述第二支撑板上;所述第一传感器用于感应所述传感器感应部的位置以确定所述混匀部是否处于所述混匀位置上。5.根据权利要求2所述的样本混匀装置,其特征在于,所述第一驱动单元构造为直线步进电机,所述滑轨构造为直线滑轨。6.根据权利要求5所述的样本混匀装置,其特征在于,所述驱动部还包括螺母,所述螺母套设在所述第一驱动单元的丝杠上,所述螺母与所述第二支撑板固定连接。7.根据权利要求3所述的样本混匀装置,其特征在于,所述混匀部具有用于容纳样本容器的样本容器容纳部以及用于支撑所述样本容器的底部的样本容器支撑部。8.根据权利要求7所述的样本混匀装置,其特征在于,所述混匀部包括彼此连接的第二驱动单元和偏心块,所述第二驱动单元驱动所述偏心块转动运动,从而带动所述样本容器支撑部连同支撑在该样本容器支撑部上的样本容器的底部摆动运动,以便混匀所述样本容器中的样本。9.根据权利要求8所述的样本混匀装置,其特征在于,所述混匀部还包括第三支撑板、柔性连接部件和第四支撑板,其中,所述第三支撑板固定在所述第二支撑板上,在所述第三支撑板上开设有样本容器固定孔作为所述样本容器容纳部,所述第四支撑板通过所述柔性连接部件与所述第三支撑板连接,所述第二驱动单元和所述样本容器支撑部固定在所述第四支撑板上。10.根据权利要求7至9中任一项所述的样本混匀装置,其特征在于,所述样本混匀装置还包括用于检测所述样本容器支撑部的运动状态的第二传感器,尤其是霍尔传感器。11.一种样本分析仪,其特征在于,所述样本分析仪包括分析部和如权利要求1至10中任一项所述的样本混匀装置,所述样本混匀装置用于对样本容器中的样本进行混匀,所述分析部用于对样本容器中经混匀的样本进行分析。12.根据权利要求11所述的样本分析仪,其特征在于,所述样本分析仪还包括搬运装置2CN112051126A权利要求书2/2页和装载样本容器的样本架,所述搬运装置用于将所述样本容器从所述样本架搬运到位于所述接收位置的所述混匀部中,所述接收位置处于所述样本架上方、尤其是正上方,所述混匀位置远离所述样本架。13.根据权利要求12所述的样本分析仪,其特征在于,所述样本分析仪还包括用于混匀静脉血样本的第二混匀装置,并