混匀装置、混匀方法及样本分析仪.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114720247A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202110004056.4(22)申请日2021.01.04(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人张勇于记良高炎林(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师黎坚怡(51)Int.Cl.G01N1/38(2006.01)B01F29/321(2022.01)B01F35/42(2022.01)B01F101/23(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称混匀装置、混匀方法及样本分析仪(57)摘要本申请提供一种混匀装置、混匀方法以及样本分析仪，该混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作，混匀装置包括抓手组件和旋转机构，抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手，第一驱动机构分别与第一抓手和第二抓手连接，并驱动第一抓手和第二抓手相对开合，旋转机构用于驱动抓手组件作混匀动作，其中，第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直，或者第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直。由于第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直，或者第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直，第一抓手和第二抓手在空间上不易与进样器上的相邻试管干涉。CN114720247ACN114720247A权利要求书1/2页1.一种混匀装置，其特征在于，所述混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作，所述混匀装置包括：抓手组件，包括第一驱动机构、第一抓手、第二抓手，所述第一驱动机构分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接，并驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对开合；旋转机构，用于驱动所述抓手组件作混匀动作；其中，所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器的进样方向相垂直，或者所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器进样方向的切线相垂直。2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括：丝杆电机，设有丝杆；丝杆螺母座，与所述丝杆螺纹配合，所述抓手组件随所述丝杆螺母座相对所述丝杆的轴向进行运动。3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括：主支架，所述丝杆电机安装于所述主支架上；滑轨，安装于所述主支架上；滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述丝杆螺母座连接；所述抓手组件与所述滑块连接并随着所述滑块沿所述滑轨运动。4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括安装板，所述抓手组件和所述旋转机构相对设置在所述安装板上，所述安装板与所述滑块连接，通过所述旋转机构驱动所述抓手组件进行旋转，所述安装板设有长圆孔，所述长圆孔用于调节所述安装板相对所述滑块的连接位置。5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述滑块包括彼此垂直连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺母座连接，所述第二滑块与所述安装板连接。6.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括与所述主支架连接的固线支架和/或坦克链，所述固线支架和/或所述坦克链用于约束线缆和/或气管。7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于：所述固线支架呈平板状并设有固线孔槽；或者所述固线支架设有固线孔槽和折弯部，所述折弯部用于隐藏线缆和/或气管。8.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括升降检测装置，所述丝杆螺母座或所述滑块上设有与所述升降检测装置配合的感应片。9.根据权利要求8所述的混匀装置，其特征在于，所述主支架呈L型或槽形，所述升降检测装置设置为多个，多个所述升降检测装置沿竖直方向间隔设于所述主支架内侧，至少一个所述升降检测装置用于对所述抓手组件的初始位置进行定位。10.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括支撑座，所述支撑座设于所述主支架上并用于支撑所述丝杆的自由端。11.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述抓手组件上设有第一挡块，所述第二安装板设有第二挡块，所述抓手组件相对所述安装板异常旋转时，所述第二挡块对所述第一挡块构成干涉止挡。12.一种混匀方法，其特征在于，所述混匀方法基于权利要求1‑11所述的混匀装置执2CN114720247A权利要求书2/2页行，所述方法包括：所述第一驱动机构驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对打开；所述抓手组件相对所述进样器下降以使得所述第一抓手和所述第二抓手位于所述试管的两侧；所述第一驱动机构驱动所述第一抓手和所述第二抓手抓在垂直于进样方向或垂直于进样方向的切线方向相对闭合，并抓取所述试管且相对