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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114558488A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202011627624.8G01N1/38(2006.01)(22)申请日2020.12.31B01F101/22(2022.01)(66)本国优先权数据202011364943.42020.11.27CN(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人邹云平于记良赖华忠(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师黎坚怡(51)Int.Cl.B01F31/20(2022.01)B01F35/42(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称混匀装置、混匀方法及样本分析仪(57)摘要本发明提供一种混匀装置、混匀方法及样本分析仪,混匀装置包括限位块、抓手滑块、抓手组件以及转轴,抓手滑块与限位块间隙配合,转轴与抓手滑块间隙套接,转轴的副轴段的副轴心相对转轴主轴段的主轴心呈偏心设置。本发明通过限位槽与抓手滑块的间隙配合,以及转轴副轴段的副轴心与转轴主轴段的主轴心之间偏心设置,使得转轴转动时能够带动抓手滑块在限位件内按照预设的运动轨迹进行回转运动从而联动末梢血试管或静脉血试管进行混匀动作,可以提升抓手组件对试管的振动混匀效果,能够解决现有技术中混匀装置结构复杂、混匀效果差的问题,且结构简单、使用方便、稳定可靠。CN114558488ACN114558488A权利要求书1/2页1.一种混匀装置,其特征在于,包括:限位块,设有限位槽;抓手滑块,与所述限位槽间隙配合;抓手组件,与所述抓手滑块连接,所述抓手组件用于抓取末梢血试管或静脉血试管;转轴,与所述抓手滑块滑动套接,所述转轴包括依次连接的主轴段、过渡段、副轴段,所述副轴段的副轴心相对所述主轴段的主轴心呈偏心设置;其中,所述转轴基于所述主轴心转动且所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段时,所述副轴段带动所述抓手滑块在所述限位槽内晃动进而联动所述末梢血试管或所述静脉血试管进行混匀动作。2.根据权利要求1所述的混匀装置,其特征在于,所述混匀装置还包括设于限位块内的限位销及套设于所述限位销上的偏心从动轮,所述偏心从动轮与所述抓手滑块间隙套接。3.根据权利要求2所述的混匀装置,其特征在于,所述主轴段与所述限位销之间的距离小于所述末梢血试管或所述静脉血试管与所述限位销之间的距离。4.根据权利要求3所述的混匀装置,其特征在于,所述副轴心与所述主轴心之间具有第一偏心距,所述限位销的轴心与所述偏心从动轮的轴心具有第二偏心距,所述第一偏心距小于或等于所述第二偏心距。5.根据权利要求1所述的混匀装置,其特征在于,所述混匀装置还包括底架、顶架及连接于所述底架、所述顶架之间的导杆,所述限位块、所述抓手滑块基于所述导杆、所述转轴活动性设置于所述底架和所述顶架之间。6.根据权利要求5所述的混匀装置,其特征在于,所述混匀装置还包括升降组件,所述升降组件用于驱动所述限位块、所述抓手滑块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。7.根据权利要求6所述的混匀装置,其特征在于,所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机输出端连接的主动轮、与所述主动轮间隔设置的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带、将所述同步带与所述限位块连接的联动件,所述升降电机用于驱动所述同步带正反转进而通过所述联动件联动所述限位块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。8.根据权利要求6所述的混匀装置,其特征在于,所述混匀装置还包括光耦,所述限位块上设有与所述光耦对应的挡片,所述光耦用于获取所述挡片的到位状态以对应判断所述抓手滑块相对所述副轴段的到位状态。9.根据权利要求1所述的混匀装置,其特征在于,所述混匀装置还包括旋转电机,所述副轴段的自由端设有与所述主轴段同心的对接孔,所述旋转电机的输出端与所述副轴段的对接孔配合对接。10.根据权利要求1所述的混匀装置,其特征在于,所述限位块包括底块和面块,所述限位槽位于所述底块和所述面块之间。11.根据权利要求1所述的混匀装置,其特征在于,所述抓手组件包括相对设置的第一抓手、第二抓手以及位于所述第一抓手和所述第二抓手之间用于抵住所述静脉血试管顶部或所述末梢血试管顶部的压板。12.一种适用于权1至权11任一项所述的混匀装置的混匀方法,其特征在于,所述抓手组件抓取所述末梢血试管;2CN114558488A权利要求书2/2页第一驱动装置带动所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段,所述转轴在第二驱动装置的驱动下基于所述主轴心转动,所述抓手滑块在所述限位槽内晃动,所述抓手组件通过所述第二驱动装置以第一振幅对所述末梢血试管内的血样进行混匀操作;所述抓手组件