M袋给袋式自动回转包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027739A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910486696.6B65B61/28(2006.01)(22)申请日2019.06.05(71)申请人河南工业大学地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号(72)发明人王志山王志鹏屈凌波李永祥徐雪萌陈洁(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人朱俊峰(51)Int.Cl.B65B19/34(2006.01)B65B43/30(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65B51/14(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图7页(54)发明名称M袋给袋式自动回转包装机(57)摘要M袋给袋式自动回转包装机，包括动力模块、回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块；供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块按照包装工序圆周阵列设置在回转模块上方，回转模块上部和下部分别圆周阵列设置有四个开袋机构和四个墩面机构；供袋模块间歇提供包装袋至回转模块上的开袋机构，开袋机构吸附包装袋并随回转模块转动至落料充填模块、整型模块和热封模块的正下方，落料充填模块向包装袋中充填定量的挂面，整型模块将包装袋的袋口上端两侧边分别夹成M型，热封模块将包装袋的袋口封好。本发明设计科学、结构合理、自动化程度高、落料充填过程挂面不会发生滞留残余和泄露、不会造成挂面散乱、提高包装效率。CN110027739ACN110027739A权利要求书1/4页1.M袋给袋式自动回转包装机，固定安装在地面上的水平底板上，其特征在于：包括动力模块、回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块，动力模块分别提供动力给回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块；供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块按照包装工序圆周阵列设置在回转模块上方，回转模块上部圆周阵列设置有四个开袋机构，回转模块下部圆周阵列设置有四个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，墩面机构的下方设置有与热封模块上下对应的卸面机构；供袋模块间歇提供包装袋至回转模块上的开袋机构，开袋机构吸附包装袋并随回转模块按照工序依次转动至落料充填模块、整型模块和热封模块的正下方，落料充填模块向包装袋中充填定量的挂面，整型模块将包装袋的袋口上端两侧边分别夹成M型，热封模块将包装袋的袋口封好。2.根据权利要求1所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：动力模块包括支撑框架、电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器，支撑框架的顶部连接有水平安装板，支撑框架的底部固定连接在水平底板上，电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器均位于水平安装板的下方，电动机的动力轴传动连接蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴传动连接凸轮分割器的动力输入轴，凸轮分割器的底部固定连接在水平底板上，电动机和蜗轮蜗杆减速机均固定连接在凸轮分割器的后侧部，凸轮分割器的前侧部设有水平动力输出轴，凸轮分割器的顶部设有竖直动力输出轴，水平动力输出轴的前端通过联轴器传动连接有一根第一阶梯轴，水平底板上转动安装有一根第二阶梯轴和一根第三阶梯轴，第二阶梯轴和第三阶梯轴均与第一阶梯轴平行，第二阶梯轴和第三阶梯轴分别位于凸轮分割器的左侧和右侧，第一阶梯轴的前端通过链轮传动机构分别与第二阶梯轴的前端和第三阶梯轴的前端传动连接，第二阶梯轴上间隔固定装配有整型凸轮和热封凸轮，第三阶梯轴上固定装配有落料凸轮，整型凸轮、热封凸轮和落料凸轮的上轮面上均设有凸轮随动器，竖直动力输出轴的上端通过联轴器传动连接有竖直回转轴，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的上端位于水平安装板的上方，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘；卸面机构包括L型连接板和卸面气缸，L型连接板固定连接在水平安装板上表面，卸面气缸固定连接在L型连接板上，卸面气缸的活塞杆竖直设置。3.根据权利要求2所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：回转模块包括四个回转支架，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，四个开袋机构分别对应设置在四个回转支架上，回转支架包括两块第一水平连接板，两块第一水平连接板间隔平行设置，两块第一水平连接板的内端均固定连接在水平回转托盘的圆周外边缘上，每块第一水平连接板的下表面均固定连接有一块U型板，U型板和第一水平连接板组成竖直矩形框架，开袋机构包括两个开袋气缸，两个开袋气缸分别对应固定连接在两块第一水平连接板的上表面，两个开袋气缸与第一水平连接板的长度方向垂直，两个开袋气缸在同一直线上且两个开袋气缸的活塞杆相对设置