用于操纵设备的支承架、用于制造支承架的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112440296A(43)申请公布日2021.03.05(21)申请号202010927964.6(22)申请日2020.09.07(30)优先权数据102019123916.82019.09.05DE(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人托马斯·洛伦兹凯文·胡伯彼得·格尔宁(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人王瑞朋卫娟(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称用于操纵设备的支承架、用于制造支承架的方法(57)摘要本发明涉及用于操纵设备的支承架，其具有可气动操作的至少两个抓取元件且包括基体和从其起向远处延伸的至少两个结构元件，它们相互相似地构造，因为它们至少具有以下共同特征：径向支架，其构造为伸长的并且具有第一端部和第二端部，第二端部具有与可气动操作的抓取元件连接的连接区段；网状翼，其与径向支架一体连接并且在其第一端部与其第二端部之间延伸，网状翼从径向支架起向远处面状延伸，在每个结构元件中，第一端部与基体一体连接，使径向支架从基体起向远处延伸，并且相应结构元件的网状翼与邻接的结构元件一体连接，使网状翼在邻接的结构元件的径向支架的第一端部与其第二端部之间延伸。本发明还涉及用于制造这种支承架的方法。CN112440296ACN112440296A权利要求书1/3页1.用于操纵设备(8)的支承架(10)，其具有可气动操作的至少两个抓取元件(12)，所述支承架包括基体(14)和从该基体(14)起向远处延伸的至少两个结构元件(30a-f)，其中，所述至少两个结构元件(30a-f)相互(在拓扑学上)相似地构造，因为它们至少具有以下共同的特征：-径向支架(20a)，该径向支架构造为伸长的并且具有第一端部(22)和第二端部(24)，所述第二端部(24)具有用于与可气动操作的抓取元件(12)连接的连接区段(26)，-网状翼(28a)，该网状翼与所述径向支架(20a)一体连接并且在所述径向支架(20a)的第一端部(22)与该径向支架(20a)的第二端部(24)之间延伸，其中，所述网状翼(28a)从所述径向支架(20a)起向远处面状延伸，其中，在所述至少两个结构元件(30a-f)中的每一个结构元件中，所述径向支架(20a)的第一端部(22)与基体(14)如下地一体连接，使得所述径向支架(20a)从所述基体(14)起向远处延伸，并且相应的结构元件(30a)的网状翼(28a)与邻接的结构元件(30b)如下地一体连接，即，使得所述网状翼(28a)在所述邻接的结构元件(30b)的径向支架(20b)的第一端部(22)与其第二端部(24)之间延伸。2.根据权利要求1所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)构造为具有处于内部的流体通道(36)的管状，该流体通道从所述径向支架(20a-f)的第一端部(22)到第二端部(24)延伸。3.根据权利要求2所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)具有至少一个气动连接区段(50)以及与该至少一个气动连接区段(50)连接的分配室(46)，其中，所述径向支架(20a-f)的流体通道(36)通入所述分配室(46)中。4.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)构造为至少局部弓形延伸。5.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，至少一个径向支架(20a-f)在其连接区段(26)的区域中具有设置在其外侧上的且将该径向支架(20a-f)沿着其周边环绕的凹槽(40)。6.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a-f)与所述基体(14)一体连接。7.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a-f)完全从与其连接的径向支架(20a-f)的第一端部(22)到该径向支架(20a-f)的第二端部(24)延伸。8.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述网状翼(28a)具有外边棱(34)，该外边棱沿着背离所述基体(14)的方向、特别是向着与这个网状翼(28a)连接的径向支架(20a，20b)的第二端部(24)的方向限定该网状翼(28a)，其中，所述外边棱(34)呈凹状延伸。9.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)具有用于将支承架(10)与外部构件连接的法兰区段(18)。10.根据前述权利要求之任一项所述的支承架(10)，其中，所述基体(14)还具有容纳腔(48)，其用于容纳至少一个负压喷射器和/或阀装置。11.用于制造根据权利要求1至10之任一项所述的支承架(10)的方法，该方法包括