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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN112567194B(45)授权公告日2022.02.01(21)申请号201880096608.5(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.09G01B5/00(2006.01)G01B5/004(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号G01B7/00(2006.01)申请公布号CN112567194AG01R31/68(2020.01)(43)申请公布日2021.03.26(56)对比文件(85)PCT国际申请进入国家阶段日DE102011102791A1,2012.11.292021.02.08EP2044449A1,2009.04.08(86)PCT国际申请的申请数据DE2812127A1,1978.10.12PCT/DE2018/1007032018.08.09CN101315405A,2008.12.03JPH08201002A,1996.08.09(87)PCT国际申请的公布数据DE3504606A1,1986.08.14WO2020/030206DE2020.02.13CN1385768A,2002.12.18(73)专利权人利萨·德雷克塞迈尔有限责任公CN1926403A,2007.03.07司JP2015064206A,2015.04.09地址德国菲尔斯比堡CN1682093A,2005.10.12(72)发明人曼努埃尔·卡格胡贝尔彭正辉等.电子功能模块测试用浮动插头装F·富塞德安东·迈尔置的研究.《计量与测试技术》.2017,(第05期),(74)专利代理机构北京安杰律师事务所11627审查员许李铭代理人孙秀武权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称方法用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个以触觉来识别车辆构件的组件的位置组件(B)的位置。本发明能够特别有利地用于对(57)摘要插塞连接元件和保险丝触排进行测试。本发明涉及一种测试站(1),该测试站用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个组件(B)的位置,所述测试站(1)具有:用于接纳有待测试的车辆构件(S)测试转接器(2);在预先给定的路径(x)上能够朝所述测试转接器(2)运动的测试探针(3),该测试探针(3)具有至少一个接触元件,借助于所述接触元件能够探测与所述车辆构件(S)的有待测试的组件(B)的接触;以及用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)运动的驱动装置,其中所述驱动装置是用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)至少逐步地运动的电动的驱动装置(7),并且所述测试站(1)被设立用于:在与至少一个接触元件接触时确定所述测试CN112567194B探针(3)和/或测试转接器(2)的路径位置。一种CN112567194B权利要求书1/3页1.用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个可导电的组件(B)的位置的方法,其中有待测试的车辆构件(S)以能松开的方式被固定在测试转接器(2)上,所述方法具有以下步骤:——使测试探针(3)从起始位置(PS)在预先给定的路径(x)上沿着第一运动方向(X1)朝有待测试的车辆构件(S)的方向运动(S1),直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)相接触并且这种接触被探测到;——在所述接触的时刻确定(S2)所述测试探针(3)的第一测试位置(PP1);——使所述测试探针(3)从所述第一测试位置(PP1)沿着第二运动方向(X2)返回朝起始位置(PS)的方向在预先给定的路径(x)上一直运动到回程位置(PR)(S3);——使所述测试探针(3)从所述回程位置(PR)沿着第一运动方向(X1)运动(S4),直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)重新接触并且这种探测被探测到;——在重新接触的时刻确定(S5)所述测试探针(3)的第二测试位置(PP2);——使所述测试探针(3)沿着第二运动方向(X2)从第二测试位置(PP2)一直运动(S6)到起始位置(PS);——将所述第一测试位置(PP1)与第一额定值(SW)或者与在所述第一额定值(SW)的左右来预定义的第一公差范围(TB1)进行比较(S7)并且/或者将所述第二测试位置(PP2)与所述第一额定值(SW)或者与在所述第一测试位置(PP1)的前后来预定义的第二公差范围(TB2)进行比较(S7)并且/或者将所述第一测试位置(PP1)与所述第二测试位置(PP2)之间的差与预定义的第三公差范围(TB3)进行比较,其中如果在比较时结果处于预定义的公差范围(TB1、TB2、TB3)之一之外,那就提供出错信息(IF)。2.根据权利要求1所述的方法,其中在使所述测试探针(3)从起始位置(PS)沿着第一运动方向(X1)运动的步骤(S1)中使所述测试探针以