柔性双端夹持主轴.pdf
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柔性双端夹持主轴.pdf
本发明提供了一种柔性双端夹持主轴,包括箱体,箱体内部装有主轴、皮带盘、背靠背结构的轴承、柔性卡盘、自定心弹簧夹头和弹簧夹座,所述的皮带盘驱动转轴转动,轴承将主轴销紧在箱体之间并且跟随主轴同心旋转;主轴右端装有柔性卡盘和右盖,柔性卡盘对规则零件进行夹持;主轴左端装有自定心弹簧夹头、弹簧夹座和左盖,其中自定心夹具和右端卡盘共同完成零件的夹紧工作。本发明具有较好的夹持适应性,所以对不规则毛料,异型夹持的位置要求,在此旋转主轴的驱动下达到同轴加工的目的,其应用领域非常广。
双端面双控夹持主轴.pdf
本发明提供了种双端面双控夹持主轴,包括箱体,箱体内设置有主轴、右夹紧机构、右弹性夹具、左夹紧机构、左弹性夹具和轴承,皮带盘驱动转轴转动,轴承将主轴销紧在箱体之间并且跟随主轴同心旋转;所述的主轴一端连接有左夹紧机构和左弹性夹具,另一端连接有右夹紧机构和右弹性夹具;所述的轴承上套有动力分配环,动力分配环设置有若干动力分配槽,动力分配槽分别与右夹紧动力输入口,右放松动力输入口,左夹紧动力输入口,左放松动力输入口和溢流口连。本发明动力部分推动即产生径向位移到达夹紧工件目的,且可以随着主轴同轴转动,从而达到了双端切
双端加工机床的超薄液压主轴箱.pdf
本发明涉及车床主轴箱,特别一种双端加工机床的超薄液压主轴箱,该主轴箱包括主轴箱、安装在主轴箱内的主轴和安装在主轴内的液压夹具,其特征在于在主轴箱内安装有输入轴,输入轴伸出主轴箱端固定安装有皮带轮,皮带轮通过皮带与电机相连,输入轴上固定安装的主动齿轮与固定安装在主轴外圆上的被动齿轮啮合,在被动齿轮与主轴箱之间安装配油装置,配油装置通过被动齿轮、主轴上开设的油路与安装在主轴内的液压夹具相连通。本发明的技术方案具有结构合理、紧凑,可实现更高的传动比和主轴的输出扭矩,通过双面加工可有效提高零件的加工精度、降低生产
双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法.pdf
本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法,其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成,通过对两个伺服电机的控制实现两手爪的协调抓取动作。抓取方法是采用双电机为动力,双指分别固定在两个丝杠导轨同步转接模块上,通过双电机端同步带轮和双丝杠端同步带轮端之间的两条同步齿形带转动,通过丝杠把电机转动转化成直线运动,从而使双指分别沿两个定位滑动导轨平移,实现了双手爪沿双导轨面的平移开合。由于该装置通过双电机来独
一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心.pdf
本发明涉及一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心,包括床身、上料运输机、下料运输机、定位机构、刀库、固定夹具、Y1轴导轨、Y2轴导轨、第一立柱、第二立柱、Z1轴导轨、CS1轴导轨、车削机构、X1轴导轨、X2轴导轨、Z2轴导轨、CS2轴导轨、铣磨机构和车铣刀库,所述上料运输机将轮毂运输到定位机构处,通过车削机构和刀库对其车削,接着车削机构通过X1轴导轨把轮毂运输到固定夹具处后回到原位,然后铣磨机构从车铣刀库取得相应的刀后通过X2轴导轨移动到固定夹具处对轮毂进行加工,加工完成后铣磨机构再通过X2轴导轨将轮毂运输到