锁止装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112571400A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号201910928259.5(22)申请日2019.09.28(71)申请人深圳市迈步机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号(72)发明人陈功冯佳林叶晶张旭贺桂华(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人谢肖雄(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称锁止装置(57)摘要本发明涉及一种锁止装置，包括：固定座、活动座及锁紧组件，固定座上设有锁止孔；活动座转动设于固定座上；锁紧组件包括止动件和第一弹性件，止动件穿设于活动座，止动件能够相对活动座朝靠近或远离锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在活动座的一侧并与锁止孔相分离，或者以与活动座的一侧相分离并与锁止孔相配合，从而以松开或锁定活动座；第一弹性件弹性套设于止动件上，第一弹性件用于向止动件提供朝靠近锁止孔的方向移动的回复力。上述锁止装置可快速实现助力外骨骼的腿部的松开或锁定，避免用户对助力外骨骼采用将螺栓或螺丝全部拆解或安装的繁琐操作，具有结构简单，操作方便，可靠性能高的特点。CN112571400ACN112571400A权利要求书1/2页1.一种锁止装置，用于安装于助力外骨骼上，其特征在于，包括：固定座，用于安装于所述助力外骨骼的腰部，所述固定座上设有锁止孔；活动座，转动设于所述固定座上，且所述活动座用于安装于所述助力外骨骼的腿部；及锁紧组件，包括止动件和第一弹性件，所述止动件穿设于所述活动座，所述止动件能够相对所述活动座朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在所述活动座的一侧并与所述锁止孔相分离，或者以与所述活动座的一侧相分离并与所述锁止孔相配合，从而以松开或锁定所述活动座；所述第一弹性件弹性套设于所述止动件上，所述第一弹性件用于向所述止动件提供朝靠近所述锁止孔的方向移动的回复力。2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述活动座的一侧设有通孔，且所述通孔的内侧壁上还设有导槽，所述止动件包括：销轴，穿设于所述通孔，且所述销轴能够相对所述活动座朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕所述止动件的轴向转动，并能够与所述锁止孔相配合或分离，所述第一弹性件弹性套设于所述销轴上，所述第一弹性件用于向所述销轴提供朝靠近所述锁止孔的方向移动的回复力；及凸起，凸设于所述销轴的外侧壁上，且所述凸起能够跟随所述销轴沿所述导槽移动以及绕所述止动件的轴向转动，并能够卡紧在所述活动座的一侧。3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述导槽和所述凸起均为两个，两个所述导槽沿所述通孔的径向间隔设置于所述通孔的内侧壁上，两个所述凸起沿所述销轴的径向间隔设置于所述销轴的外侧壁上，两个所述导槽与两个所述凸起一一对应。4.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述活动座的一侧还设有台阶槽，所述通孔及所述导槽延伸至所述台阶槽的底壁上，所述凸起能够卡紧在所述台阶槽的底壁上。5.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述止动件还包括挡圈，所述挡圈套设于所述销轴上，所述第一弹性件弹性抵接在所述挡圈和所述活动座朝向所述锁止孔的一侧之间。6.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括把手，所述把手设于所述止动件的一端。7.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述固定座包括固定部及与所述固定部一端连接的安装部，所述固定部上设有辅助孔，所述锁止孔设于所述安装部上，所述活动座包括座体及与所述座体一端连接的转轴，且所述转轴转动套设于所述辅助孔内，所述止动件穿设于所述座体，并能够相对所述座体朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动。8.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，还包括轴承，所述转轴通过所述轴承转动套设于所述辅助孔内。9.根据权利要求8所述的锁止装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述转轴远离所述座体的一端并与所述轴承相抵持，以限制所述转轴相对所述固定部沿自身的轴向的移动。10.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，还包括如下中的至少一个：第二弹性件，旋钮在所述转轴上，所述第二弹性件用于向所述转轴提供相对所述固定2CN112571400A权利要求书2/2页部朝绕自身的轴向正向转动复位的回复力；及第三弹性件，旋钮在所述转轴上，所述第三弹性件用于向所述转轴提供相对所述固定部朝绕自身的轴向反向转动复位的回复力。3CN112571400A说明书1/6页锁止装置技术领域[0001]本发明涉