根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112630790A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202010980262.4(22)申请日2020.09.17(30)优先权数据19198797.32019.09.20EP(71)申请人迈来芯科技有限公司地址比利时特森德洛(72)发明人A·奥特(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈洁黄嵩泉(51)Int.Cl.G01S17/32(2020.01)G01S7/4915(2020.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法(57)摘要根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法。间接飞行时间距离计算装置包括光源、光子混合器单元，后者生成分别对应于第一多个预定相位值的多个输出信号。还提供信号处理电路以处理第一多个电输出信号来计算第一向量和从该第一向量计算第一角度。光子混合器生成对应于第二多个预定相位值的第二多个电输出信号。第二多个预定相位值中的每个相位值分别相对于该第一多个预定相位值中的每一个相位值偏移预定相位偏移值。信号处理电路处理第二多个电输出信号以计算第二向量，并在将第二角度相对于第一角度偏移之前去旋转所计算的第二向量并从经去旋转的第二向量计算该第二角度，以生成用于计算距离的经校正输出角度。CN112630790ACN112630790A权利要求书1/3页1.一种间接飞行时间距离计算装置，包括：光源，所述光源被配置为根据间接飞行时间测量技术发射光；光子混合器单元，所述光子混合器单元被配置为根据所述间接飞行时间测量技术生成并存储分别对应于施加的第一多个预定相位值的多个电输出信号；信号处理电路，所述信号处理电路被配置为根据所述间接飞行时间测量技术处理第一多个电输出信号，以便计算第一向量和从所述第一向量计算第一角度；其中所述光子混合器单元被配置为根据所述间接飞行时间测量技术生成并存储对应于施加的第二多个预定相位值的第二多个电输出信号；所述第二多个预定相位值中的每一个相位值分别相对于所述第一多个预定相位值中的每一个相位值偏移预定相位偏移值；所述信号处理电路被配置为根据所述间接飞行时间测量技术处理所述第二多个电输出信号以计算第二向量；所述信号处理电路进一步被配置为去旋转所计算的所述第二向量并从经去旋转的所述第二向量计算第二角度，并且将所计算的所述第二角度相对于所计算的所述第一角度偏移，从而生成经校正输出角度；并且所述信号处理电路被配置为使用所述经校正输出角度来计算距离。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路包括：数字傅里叶变换单元，所述数字傅里叶变换单元被配置为从所述第二多个电输出信号生成关于基频的经去旋转输出信号；以及角度计算器，所述角度计算器被配置为使用所述经去旋转输出信号计算所述第二角度。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路包括：数字傅里叶变换单元，所述数字傅里叶变换单元被配置为接收所述第一多个电输出信号并且从所述第一多个电输出信号生成关于基频的第一输出信号，并且接收所述第二多个电输出信号并从所述第二多个电输出信号生成关于基频的第二输出信号；以及向量去旋转器，所述向量去旋转器可操作地耦合到所述数字傅里叶变换单元，并且被配置为接收所述第二输出信号并且去旋转所述第二输出信号。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述信号处理电路被配置为生成多个计算角度，所述多个计算角度包括使用所述第一多个预定相位值和所述第二多个预定相位值计算的角度的交替，所述多个计算角度包括所述第一角度和所述第二角度。5.如权利要求4所述的装置，进一步包括：角度校正单元，所述角度校正单元被配置为提供多个经校正输出角度，所述角度校正单元还被配置为串行地接收所述多个计算角度并且将所述多个计算角度的时间上相邻的计算角度的对组合。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度校正单元包括帧缓冲器，所述帧缓冲器被配置为延迟所述多个计算角度，从而提供与所述多个计算角度分离并与所述多个计算角度成并行锁步对布置的多个经延迟计算角度。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度校正单元进一步包括：2CN112630790A权利要求书2/3页缩放单元，所述缩放单元被配置为对所述多个计算角度的时间上相邻的计算角度的每一个组合对进行缩放。8.如权利要求4-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路被配置为生成多个计算振幅，所述多个计算振幅包括使用所述第一多个预定相位值和所述第二多个预定相位值计算的振幅的交替；并且所述装置进一步包括：振幅校正单元，所述振幅校正单元被配置为接收所述多个计算振幅并且将所述多个计