光学距离计算装置和距离计算的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112946671A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202011451898.6(22)申请日2020.12.10(30)优先权数据19214952.42019.12.10EP(71)申请人迈来芯科技有限公司地址比利时特森德洛(72)发明人A·奥特(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人何焜黄嵩泉(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称光学距离计算装置和距离计算的方法(57)摘要本申请公开了光学距离计算装置和距离计算的方法。一种光学距离计算装置(100)，包括：光源，该光源被配置为根据间接飞行时间测量技术发射光。光子混合器单元(102)，被配置为生成并存储分别与根据该间接飞行时间测量技术所施加的多个预定相位偏移值相对应的多个电输出信号(112)。信号处理电路(110、124)，被配置为根据该间接飞行时间测量技术处理该多个电输出信号，以便计算测量向量和来自该测量向量的所测量的相位角。该信号处理电路(110、124)被配置为使用参考照明数据来计算相位角校正值并且施加所计算的相位角校正值，以便校正该所测量的相位角；并且该信号处理电路被配置为使用经校正的所测量的相位角来计算距离。CN112946671ACN112946671A权利要求书1/3页1.一种光学距离计算装置，包括：光源，被配置为根据间接飞行时间测量技术发射光；光子混合器单元，被配置为生成并存储分别与根据所述间接飞行时间测量技术所施加的多个预定相位偏移值相对应的多个电输出信号；信号处理电路，被配置为根据所述间接飞行时间测量技术处理所述多个电输出信号，以便计算测量向量和来自所述测量向量的所测量的相位角；其中所述信号处理电路被配置为使用参考照明数据来计算相位角校正值并且施加所计算的相位角校正值，以便校正所述所测量的相位角；并且所述信号处理电路被配置为使用经校正的所测量的相位角来计算距离。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述参考照明数据是由所述光源所发射的光的波形模型的先验知识。3.如权利要求2所述的装置，进一步包括：数据存储，被配置为存储多个输入相位角和分别与所述多个输入相位角相关联的多个相位角校正值；其中使用由所述光源所发射的所述光的所述波形模型来预计算所述多个相位角校正值；以及所述信号处理电路被配置为访问所述数据存储并且提供与所述所测量的相位角相对应的所述相位角校正值，并且将所述相位角校正值施加到所述所测量的相位角以产生所述经校正的所测量的相位角。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据存储被配置为存储查找表，所述查找表包括所述多个输入相位角和所述多个相位角校正值。5.如权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的装置，其特征在于，由所述光源所发射的所述光的所述波形模型被用于计算与预定相位角相对应的所估计的相位角，并且从所述所估计的相位角和与其相关联的所述预定相位角来计算所述相位校正值。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述信号处理电路被配置为采用第一相位角计算技术和第二相位角计算技术，所述信号处理电路被配置为响应于根据所述间接飞行时间测量技术在时间帧中施加的所采用的所述多个预定相位偏移值的总数，选择所述第一相位角计算技术来计算第一相位角校正作为相位角校正值，或者选择所述第二相位角计算技术来计算第二相位角校正作为相位角校正值。7.如权利要求2‑4中任一项所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路被配置为测量所发射的光的循环的倾斜时间，并且使用所测量的斜率来配置所发射的所述光的所述波形模型。8.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于所述信号处理电路被配置为从计算所述所测量的相位角的测量向量计算所测量的振幅；以及所述信号处理电路被配置为将振幅校正值施加到所述所测量的振幅以提供经校正的所测量的振幅。9.如权利要求8所述的装置，当从属于权利要求2时，其特征在于2CN112946671A权利要求书2/3页由所述光源所发射的所述光的所述波形模型被用于计算与预定相位角相对应的所估计的相位角；以及由所述光源所发射的所述光的所述波形模型被用于计算所述测量向量的所估计的振幅值，所述振幅校正值由所估计的振幅值导出。10.如权利要求8所述的装置，其特征在于所述信号处理电路被配置为采用第一振幅计算技术和第二振幅计算技术，所述信号处理电路被配置为响应于根据所述间接飞行时间测量技术在时间帧中施加的所采用的所述多个预定相位偏移值的总数，选择所述第一振幅计算技术来提供第一振幅校正值作为振幅校正值，或者选择所述第二振幅计算技术来提供第二振幅校正值作为振幅校正值。11.如