一种双枪螺钉拧紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112676820A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011625081.6(22)申请日2020.12.30(71)申请人昆山迈征自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇益伸路144号(72)发明人吕胜旺(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人王丽(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图12页(54)发明名称一种双枪螺钉拧紧装置(57)摘要本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置，自动送钉装置，装配底板，三轴驱动装置固定在装配底板上；拧钉座固定在三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置固定在拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置滑动安装在拧钉座的另一侧；对角驱动装置安装在拧钉座上，且与第二自动拧螺钉装置连接；工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，定位固定装置安装在装配底板上，用于固定工件定位装置。该装置采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高，同时提高了三轴系统的利用率。CN112676820ACN112676820A权利要求书1/3页1.一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，其特征在于，还包括：装配底板，所述三轴驱动装置固定在所述装配底板上；拧钉座，所述拧钉座固定在所述三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置，所述第一自动拧螺钉装置固定在所述拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置，所述第二自动拧螺钉装置滑动安装在所述拧钉座的另一侧；对角驱动装置，所述对角驱动装置安装在所述拧钉座上，且与所述第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；工件定位装置，所述工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，所述定位固定装置安装在所述装配底板上，用于固定所述工件定位装置；所述自动送钉装置分别与所述第一自动拧螺钉装置和所述第二自动拧螺钉装置连接。2.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，所述第一自动锁螺钉装置与所述第二自动锁螺钉装置结构相同，所述第一自动锁螺钉装置包括：第一送料座，所述第一送料座用于与所述拧钉座连接；切料装置，所述切料装置安装在所述第一送料座的底部；拧钉管，所述拧钉管活动插在所述切料装置的第一出料孔上；第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉。3.根据权利要求2所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，所述切料装置包括：切料座，所述切料座上设有切料槽、均与所述切料槽相通第一出料孔和第一进料孔，所述第一出料孔用于送出螺钉，所述第一进料孔用于进入螺钉；切料块，所述切料块滑动安装在所述切料槽内，所述切料块上设有切料孔，所述切料孔的顶部为锥形；切料气缸，所述切料气缸固定在所述切料座上，且与所述切料块连接，用于驱动所述切料孔在所述第一出料孔与所述第一进料孔之间切换；及负压装置，所述负压装置与所述第一进料孔连接，用于进行真空清洁。4.根据权利要求3所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，所述第一送料装置包括：2CN112676820A权利要求书2/3页第二升降座，所述第二升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述切料座的上方，所述第二升降座上设有第二真空孔，所述第二真空孔与所述拧钉管相通；及第二真空发生器，所述第二真空发生器与所述第二真空孔相通；所述第一升降装置包括：第一升降杆，所述第一升降杆活动插在所述第一升降座上；第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降杆的一端；第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一升降杆上，且位于所述第一升降螺母与所述第一升降座之间；第二升降螺母安装在所述第一升降杆的另一端；及第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降杆的另一端连接；所述第一连接装置包括：第二升降杆，所述第二升降杆的一端滑动插在所述第一升降座的第一升降孔内，另一端与所述第二升降座连接；第一固定环，所述第一固定环安装在所述第二升降