一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106493552A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610917082.5(22)申请日2016.10.20(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路789号(72)发明人周兆敏贺扬吕鸿章彭世德刘飞(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张雄李海建(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)G01L5/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法(57)摘要本发明公开了一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法，螺钉自动拧紧装置包括：支撑架；设置在支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构；设置在支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构；用于驱动螺钉吸取机构和螺钉拧紧机构位移地驱动机构，驱动机构与螺钉吸取机构之间连接有第一弹性件，驱动机构与螺钉拧紧机构之间连接有第二弹性件。如此设置，本发明提供的螺钉自动拧紧装置，其能够避免对产品造成冲击的问题。CN106493552ACN106493552A权利要求书1/2页1.一种螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：支撑架(11)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构(12)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构(13)；用于驱动所述螺钉吸取机构(12)和所述螺钉拧紧机构(13)位移地驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述螺钉吸取机构(12)之间连接有第一弹性件(15)，所述驱动机构(14)与所述螺钉拧紧机构(13)之间连接有第二弹性件(16)；当所述螺钉吸取机构(12)将吸取的螺钉与待装螺钉工件接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第一弹性件(15)产生弹性形变、以通过所述第一弹性件(15)的弹力使所述螺钉吸取机构(12)压紧螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)与被所述螺钉吸取机构(12)压紧的螺钉接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第二弹性件(16)产生弹性形变、以通过所述第二弹性件(16)的弹力使所述螺钉拧紧机构(13)压紧螺钉。2.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第一滑块(17)，所述支撑架(11)上设有与所述第一滑块(17)相配合的导轨；所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均与所述第一滑块(17)相连接。3.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)固定设有第二滑块(18)，所述螺钉拧紧机构(13)固定设有第三滑块(19)，所述支撑架(11)上设有分别与所述第二滑块(18)和第三滑块(19)相配合的导轨，所述第一弹性件(15)连接在所述第一滑块(17)与所述第二滑块(18)之间，所述第二弹性件(16)连接在所述第一滑块(17)与所述第三滑块(19)之间。4.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)还包括电机和由所述电机驱动的传动带装置，所述传动带装置与所述第一滑块(17)相连接。5.如权利要求3所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均为弹性柱。6.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)设有用于检测吸取端气压的气压检测装置、和与所述气压检测装置可通信地相连接的报警部件，当所述螺钉吸取机构(12)吸取螺钉后，若所述气压检测装置检测到吸取端气压大于预设值时，所述报警部件发出提示信息。7.如权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)包括：座体(20)，设有气腔，所述气腔与真空源相连接；吸嘴(21)，安装在所述座体(20)上，所述吸嘴(21)与所述气腔相连通、以能够吸取螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)伸入于所述气腔中，且所述螺丝刀杆(22)能够在所述气腔中位移、以能够压紧并旋转螺钉。8.如权利要求7所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述吸嘴(21)设置在所述座体(20)的下端，所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)由所述座体(20)的上端伸入至所述气腔内，所述真空源与所述座体(20)的侧壁通过管路相连接。9.如权利要求8所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述座体(20)靠近上端的位置与所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)之间设有密封圈(23)。2CN106493552A权利要求书2/2页10.如权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，还包括底座，所述支撑架(11)固定在所述底座上，所述底座上设置有至少两个工作台，所述螺钉吸取机构(12)、所述