一种螺钉自动供料拧紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736355A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611149547.3(22)申请日2016.12.14(71)申请人桐乡市金都植绒有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市屠甸镇轻纺工业园区鹏飞路408号(72)发明人姚金坤(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种螺钉自动供料拧紧装置(57)摘要本发明提供一种螺钉自动供料拧紧装置，属于供料机技术领域。它包括供料机构、拧紧机构，供料机构的扇形板的一端安装在转轴上侧，料道倾斜设置在扇形板的一侧，扇形板上设置有U型槽，限位杆=插入扇形板的U型槽内，取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，取料板的端部设置有取料缺口，回位组件的回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，拧紧机构的=第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，螺丝刀头安装在第二支轴的下端，驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴。本发明自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。CN106736355ACN106736355A权利要求书1/1页1.一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：它包括机架、供料机构、拧紧机构，所述供料机构包括扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述拧紧机构包括工件、垫圈、螺丝刀头、第一支轴、旋接头、驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮、第二支轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、拧紧电机，所述第一支轴和第二支轴都可转动设置在机架上，并且第一支轴和第二支轴相互平行，并且第二支轴可沿着机架上下滑动，所述第四皮带轮同轴心设置在第一支轴的上端，所述第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接，所述第三皮带轮和拧紧电机同轴连接，所述第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述螺丝刀头安装在第二支轴的下端，所述旋接头设置在第二支轴的上端，所述驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴，所述垫圈设置在工件的上端，所述垫圈和第二支轴同轴心，垫圈位于第二支轴的正下方。2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述供料电机为步进电机。2CN106736355A说明书1/3页一种螺钉自动供料拧紧装置技术领域[0001]本发明涉及供料机技术领域，特别涉及一种螺钉自动供料拧紧装置。背景技术[0002]供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。统计表明，在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而且繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。工件供料器按照运动特征可分为：振动式、回转式、摆动式、直线往复运动式等。一般地，工件按其形状可大致分为对称与不对称、有方向性与无方向性两种。在自动化加工或装配生产线上，通常要求工件被整齐一致地供给，所以按加工或装配的工件以确定的方向及姿势进行排列是很有必要的。螺钉经常需要实现连续供料并通过拧紧装置快速拧紧，目前螺钉的供料和拧紧的操作都是人工完成的，劳动强度大，生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种螺钉自动供料拧紧装置，自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是