一种核辐射探测仪器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112882079A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110307381.8(22)申请日2021.03.23(71)申请人成都超迈光电科技有限公司地址610012四川省成都市龙泉驿区车城西二路288号派瑞国际4栋8楼(72)发明人张松林(51)Int.Cl.G01T1/16(2006.01)G01R31/382(2019.01)H04N5/225(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种核辐射探测仪器(57)摘要本发明公开了一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置。本发明通过在现有的核辐射探测仪器的基础上增加了行走机器人，用户可在远程控制核辐射探测仪器，从而提供对多个目标区域的核辐射探测。CN112882079ACN112882079A权利要求书1/1页1.一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；其特征在于，还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；所述行走机器人与所述机器人驱动器连接；所述单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置均集成于所述行走机器人上；所述异常报警装置包括核辐射异常报警器和电量异常报警器，所述辐射异常报警器和所述电量异常报警器分别与所述单片机模块连接。2.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述行走机器人为履带式小型行走机器人。3.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述核辐射异常报警器为黄色LED闪光灯；所述电量异常报警器红色LED闪光灯。4.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述定位装置为GPD定位器。5.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述电量检测装置为电量容量测试仪BT168D。6.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述摄像模块为360度全景摄像头。7.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述数据显示模块为LCD液晶显示屏。8.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述无线通信模块为5G通信。9.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述按键模块为触摸屏。2CN112882079A说明书1/3页一种核辐射探测仪器技术领域[0001]本发明属于核辐射探测技术领域，具体涉及一种核辐射探测仪器。背景技术[0002]现有授权实用新型专利申请号为CN201920493868.8，名称一种核辐射源设备远程实时监控装置,其直接设置在核辐射源设备上，包括实现主控功能的单片机模块，能够交替工作的第一核辐射探测模块以及第二核辐射探测模块、无线通信模块以及摄像模块，所述第一核辐射探测模块、第二核辐射探测模块、无线通信模块以及摄像模块分别与所述单片机模块相连接；其中第一核辐射探测模块为灵敏度较高的低强度核辐射探测模块，第二核辐射探测模块为放置于防辐射材料中的高强度核辐射探测模块，所述无线通信模块通过网络与对应的本地非现场监控设备及远程监控设备相连接。本装置可设置在核辐射源设备上，能够实现对核辐射源设备的实时不间断检测，同时可以防止被核辐射源设备的强辐射损坏。[0003]但是，该方案没有将现阶段较为成熟的自动机器人应用到核辐射探测中来，如果探测仪器固定不动，其局限性是极大的，无法提供对多个目标区域的核辐射探测。发明内容[0004]本发明目的在于提供一种核辐射探测仪器，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：该方案没有将现阶段较为成熟的自动机器人应用到核辐射探测中来，如果探测仪器固定不动，其局限性是极大的，无法提供对多个目标区域的核辐射探测。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是：[0006]一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；[0007]所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；[0008]所述行走机器人