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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113433562A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110914923.8(22)申请日2021.08.10(71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘朗车辆段旁塘朗城广场(西区)A座3601(72)发明人黄杰峰侴智(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人蔡抒枫(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)G05D3/12(2006.01)G02B27/64(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称激光测距望远镜稳像控制装置及设备(57)摘要本申请涉及一种激光测距望远镜稳像控制装置及设备,包括角位移传感器、控制器和调节装置,角位移传感器检测激光测距望远镜的运动,生成角位移信号并发送至控制器,控制器发送偏转信号至调节装置,调节装置控制激光测距望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移,当激光测距望远镜倾斜时,角位移传感器生成角位移信号至控制器,控制器控制调节装置对稳像透镜进行调节,使稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移,抵消激光测距望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等,达到稳定观察视场的目的,且该装置不需要与支架平台配合使用,方便激光测距望远镜小型化设计,且便于携带,使用便捷。CN113433562ACN113433562A权利要求书1/1页1.一种激光测距望远镜稳像控制装置,其特征在于,包括:检测激光测距望远镜的运动,生成角位移信号并发送至控制器的角位移传感器;接收所述角位移信号,发送偏转信号至调节装置的所述控制器;基于所述偏转信号控制所述激光测距望远镜的稳像透镜产生与所述角位移信号对应的偏移的所述调节装置;所述角位移传感器和所述调节装置均设置于所述激光测距望远镜,且均连接所述控制器,所述调节装置还连接所述稳像透镜。2.根据权利要求1所述的激光测距望远镜稳像控制装置,其特征在于,所述调节装置包括电性连接接口和弹性组件,所述控制器连接所述电性连接接口,所述电性连接接口连接所述弹性组件,所述弹性组件连接所述稳像透镜。3.根据权利要求2所述的激光测距望远镜稳像控制装置,其特征在于,所述弹性组件包括电磁线圈和弹簧,所述电磁线圈连接所述电性连接接口,所述弹簧连接所述稳像透镜。4.根据权利要求2所述的激光测距望远镜稳像控制装置,其特征在于,所述弹性组件包括形状记忆合金和弹簧,所述形状记忆合金连接所述电性连接接口,所述弹簧连接所述稳像透镜。5.根据权利要求1所述的激光测距望远镜稳像控制装置,其特征在于,所述角位移传感器为陀螺仪。6.一种激光测距望远镜设备,其特征在于,包括激光测距望远镜、激光测距仪和如权利要求1‑5任意一项所述的激光测距望远镜稳像控制装置。7.根据权利要求6所述的激光测距望远镜设备,其特征在于,所述激光测距望远镜包括物镜组件和目镜组件。8.根据权利要求7所述的激光测距望远镜设备,其特征在于,所述物镜组件包括依次设置的双胶合物镜、稳像透镜、半五角棱镜和屋脊棱镜,所述屋脊棱镜设置于所述半五角棱镜靠近所述目镜组件的一侧。9.根据权利要求8所述的激光测距望远镜设备,其特征在于,还包括设置于所述激光测距望远镜的测距组件。10.根据权利要求9所述的激光测距望远镜设备,其特征在于,所述测距组件包括光束发射器和接收器,所述半五角棱镜设置在所述光束发射器和所述稳像透镜之间。2CN113433562A说明书1/7页激光测距望远镜稳像控制装置及设备技术领域[0001]本申请涉及激光测距望远镜技术领域,特别是涉及一种激光测距望远镜稳像控制装置及设备。背景技术[0002]望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。若在望远镜中加入小型激光测距仪,并且让激光束与望远镜光轴同轴,则激光测距仪可以测量和显示望远镜视野中心处的物体距离(量程内),非常适合军事、勘测、打猎、体育运动等用途。手持望远镜观察时,使用者的持握可能不太稳定,例如使用者身体摇晃、血脉搏动、手臂颤动等,都会使望远镜发生轻微抖动,使通过望远镜看到的像也随之抖动。一般来说,望远镜的放大率倍率越大,像的抖动越严重。[0003]传统的稳像方法是将整个望远镜置于一个稳定平台上,将稳定平台作为稳像装置,从而保持望远镜的视线相对观察者无转动。但这种稳定平台一般比较笨重,使用者携带和使用均不方便,且稳定平台中的沉重零件需要大功率推动,因此需要较大功率的能量输入才能工作,传统的稳像装置使用不够便捷。发明内容[0004]基于此,有必要针对传统的稳像装置的不便捷问题,提供一种轻便的激光测距望远镜稳像控制装置及设备。[0005]一种激光测距望远