轨道几何检测系统的动态校准方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113446982A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110705727.XE01B35/00(2006.01)(22)申请日2021.06.24(71)申请人中国铁道科学研究院集团有限公司地址100081北京市海淀区大柳树路2号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人陈春雷韩志郝晋斐杨春强韩庐平傅强贺雨祝咏升刘凯赵紫珅王富印(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人薛平周晓飞(51)Int.Cl.G01B21/32(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称轨道几何检测系统的动态校准方法及装置(57)摘要本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。CN113446982ACN113446982A权利要求书1/2页1.一种轨道几何检测系统的动态校准方法，其特征在于，包括：获取轨道几何不平顺静态参数；所述轨道几何不平顺静态参数包括轨道轨距参数和超高参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺预设位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取轨道几何不平顺静态参数，包括：获取由轨道几何静态测量设备测量出的轨道几何不平顺静态参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取轨道几何形位变化数据，包括：获取轨道几何动静态差异监测系统得到的轨道几何形位变化数据；所述轨道几何动静态差异监测系统安装于轨道几何不平顺预设位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对轨道几何动静态差异监测系统的线结构光中心，与钢轨的轨颚中心，进行对准；获取轨道几何动静态差异监测系统得到的轨道几何形位变化数据，包括：在对轨道几何动静态差异监测系统的线结构光中心与钢轨的轨颚中心进行对准后，获取检测车经过时轨道几何动静态差异监测系统测得的轨道几何形位变化数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取轨道几何形位变化数据，包括：以预设置的采样频率，获取轨道几何形位变化数据。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取轨道几何检测系统检测出的轨道几何动态检测数据；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准，包括：将轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据组合成的标准数据，与轨道几何检测系统检测出的轨道几何动态检测数据，进行比较，对轨道几何检测系统进行动态校准。7.一种轨道几何检测系统的动态校准装置，其特征在于，包括：轨道几何不平顺静态参数获取模块，用于获取轨道几何不平顺静态参数；所述轨道几何不平顺静态参数包括轨道轨距参数和超高参数；轨道几何形位变化数据获取模块，用于获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺预设位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；动态校准模块，用于根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，轨道几何不平顺静态参数获取模块，具体用于：获取由轨道几何静态测量设备测量出的轨道几何不平顺静态参数。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，轨道几何形位变化数据获取模块，具体用于：获取轨道几何动静态差异监测系统得到的轨道几何形位变化数据；所述轨道几何动静态差异监测系统安装于轨道几何不平顺预设位置。2CN113446982A权利要求书2/2页10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：对准模块，用于：对轨道几何动静态差异监测系统的线结构光中心，与钢轨的轨颚中心，进行对准；轨道几何形位变化数据获取模块，具体用于：在对轨道几何动静态差异监测系统的线结构光中心与钢轨的轨颚中心进行对准后，获取检测车经过时轨道几何动静态差异监测系统测得的轨道几何形位变化数据。11.如权利