散斑标定方法、装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113495279A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202010259090.1(22)申请日2020.04.03(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号(72)发明人成纯森陈冠宏李宗政丁细超(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人张倍源(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/497(2006.01)G01M11/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称散斑标定方法、装置和设备(57)摘要本申请涉及一种散斑标定方法、装置和设备，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的散斑图像；其中，散斑图像为激光光源投影至标定板后，相机对标定板进行拍摄得到；根据散斑图像计算得到散斑对应的计算标定数据；根据计算标定数据和预设的修正数据，计算得到实际标定数据；其中，修正数据为根据对标定板采集得到的实测数据，与根据对标定板拍摄的图像计算的标定数据的对应关系计算得到。根据修正数据对计算标定数据进行修正，得到实际标定数据，完成对激光光源的散斑标定，能够减少因平面照度与散斑强度存在的差异对散斑标定的影响，提高了标定准确性。CN113495279ACN113495279A权利要求书1/2页1.一种散斑标定方法，应用于通过相机和标定板对光源投射的散斑进行标定，其特征在于，包括：获取相机对标定板拍摄得到的散斑图像；其中，所述散斑图像为激光光源投影至标定板后，相机对标定板进行拍摄得到；根据所述散斑图像计算得到散斑对应的计算标定数据；根据所述计算标定数据和预设的修正数据，计算得到实际标定数据；其中，所述修正数据为根据对标定板采集得到的实测数据，与根据对标定板拍摄的图像计算的标定数据的对应关系计算得到。2.根据权利要求1所述的散斑标定方法，其特征在于，所述根据所述计算标定数据和预设的修正数据，计算得到实际标定数据之前，还包括：接收相机对标定板拍摄的图像，并获取对标定板测量得到的实测数据；根据对标定板拍摄的图像计算得到标定数据；根据所述实测数据和所述标定数据的对应关系，计算得到修正数据并保存。3.根据权利要求2所述的散斑标定方法，其特征在于，所述修正数据包括修正关系式或对应关系表。4.根据权利要求2所述的散斑标定方法，其特征在于，所述实测数据和所述标定数据均包括散斑对应的斑点直径，所述修正数据包括斑点直径修正数据；所述根据所述实测数据和所述标定数据的对应关系，计算得到修正数据并保存，包括：根据实测数据中斑点直径与标定数据中斑点直径的对应关系，得到斑点直径修正数据，并与当前激光光源到标定板的距离绑定存储。5.根据权利要求2所述的散斑标定方法，其特征在于，所述实测数据和所述标定数据均包括散斑对应的点斑能量，所述修正数据包括点斑能量修正数据；所述根据所述实测数据和所述标定数据的对应关系，计算得到修正数据并保存，包括：根据实测数据中点斑能量与标定数据中点斑能量的对应关系，得到点斑能量修正数据，并与当前激光光源到标定板的距离绑定存储。6.根据权利要求2所述的散斑标定方法，其特征在于，所述实测数据和所述标定数据均包括散斑对应的点斑功率，所述修正数据包括点斑功率修正数据；所述根据所述实测数据和所述标定数据的对应关系，计算得到修正数据并保存，包括：根据实测数据中点斑功率与标定数据中点斑功率的对应关系，得到点斑功率修正数据，并与当前激光光源到标定板的距离绑定存储。7.一种散斑标定装置，应用于通过相机和标定板对光源投射的散斑进行标定，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取相机对标定板拍摄得到的散斑图像；其中，所述散斑图像为激光光源投影至标定板后，相机对标定板进行拍摄得到；图像处理模块，用于根据所述散斑图像计算得到散斑对应的计算标定数据；数据标定模块，用于根据所述计算标定数据和预设的修正数据，计算得到实际标定数据；其中，所述修正数据为根据对标定板采集得到的实测数据，与根据对标定板拍摄的图像计算的标定数据的对应关系计算得到。8.一种散斑标定设备，其特征在于，包括标定板、相机、处理器和实测数据采集装置，所2CN113495279A权利要求书2/2页述处理器连接所述相机和所述实测数据采集装置，所述相机用于激光光源投影至标定板后，对标定板拍摄得到的散斑图像发送至所述处理器，所述实测数据采集装置用于对所述标定板采集得到实测数据并发送至所述处理器，所述处理器用于根据权利要求1-6任意一项所述的方法进行散斑标定。9.根据权利要求8所述的散斑标定设备，其特征在于，所述实测数据采集装置包括连接所述处理器的光功率计。10.根据权利要求8所述的散斑标定设备，其特征