一种混匀机构、自动混匀装置和样本分析仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113866442A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202010621751.0(22)申请日2020.06.30(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人张勇于记良(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种混匀机构、自动混匀装置和样本分析仪(57)摘要本申请涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种混匀机构、自动混匀装置和样本分析仪，该混匀机构用于驱动试管做摆动运动，以混匀试管内的样品，混匀机构包括：第一固定板、第二固定板、旋转块、夹持件；旋转块设置在第二固定板上，夹持件固定安装在旋转块上，夹持件用于对试管进行抓取或释放，第二固定板与第一固定板可拆卸地连接，第二固定板与第一固定板之间活动配合以实现夹持件位置的微调。通过上述方式，能够实现夹持件位置的微调，以校正装配与制造误差，保证能够准确抓取或放置试管。CN113866442ACN113866442A权利要求书1/2页1.一种混匀机构，其特征在于，所述混匀机构用于驱动试管做摆动运动，以混匀所述试管内的样品，所述混匀机构包括：第一固定板、第二固定板、旋转块、夹持件；所述旋转块设置在所述第二固定板上，所述夹持件固定安装在所述旋转块上，所述夹持件用于对所述试管进行抓取或释放，所述第二固定板与所述第一固定板可拆卸地连接，所述第二固定板与所述第一固定板之间活动配合以实现所述夹持件位置的微调。2.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述第一固定板包括第一主体部和第一台面部，所述第二固定板包括第二主体部和第二台面部，所述第一台面部上设有销钉，所述第二台面部上设有用于收容所述销钉的横向长圆孔，所述销钉穿设于所述横向长圆孔，且所述销钉可在所述横向长圆孔内作Y方向的直线水平运动。3.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述第一固定板包括第一主体部和第一台面部，所述第二固定板包括第二主体部和第二台面部，其中，所述第一主体部和所述第一台面部之间设有第一阶梯部，所述第二台面部与所述第二主体部之间设有第二阶梯部，所述第一阶梯部与所述第二台面部的外边缘限位连接，所述第一台面部的外边缘与所述第二阶梯部间隔设置，且所述第二固定板相对于所述第一固定板作Y方向的直线水平运动。4.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述第一固定板包括第一主体部和第一台面部，所述第二固定板包括第二主体部和第二台面部，其中，所述第一主体部和所述第一台面部之间设有第一阶梯部，所述第二台面部与所述第二主体部之间设有第二阶梯部，所述第一台面部的外边缘与所述第二阶梯部限位连接，所述第一阶梯部与所述第二台面部的外边缘间隔设置，且所述第二固定板相对于所述第一固定板作Y方向的直线水平运动。5.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述第一固定板包括第一主体部和第一台面部，所述第二固定板包括第二主体部和第二台面部，所述第一台面部上固定安装有基座，所述基座上开设有第一螺纹孔，所述第二台面部的侧壁上设有第二螺纹孔；其中，所述混匀机构还包括：依次穿设于所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔中的第一螺钉，通过所述第一螺钉、所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合，以使所述第二固定板相对于所述第一固定板作Y方向的直线水平运动。6.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述混匀机构还包括：第一电机、第一同步带轮、第一同步带、轴承座、轴承、固定轴、第一光电开关以及角度感应片；所述第一电机设置在所述第一固定板的一侧，第一同步带轮设置在所述第一固定板的另一侧且与所述第一电机连接，所述旋转块与所述第一同步带轮同侧设置，所述第一同步带绕设在所述第一同步带轮和所述旋转块上；所述轴承座、所述轴承设置在所述第二固定板的下端，且所述固定轴穿设于所述轴承座和所述轴承；在所述固定轴的两端分别固定安装有所述角度感应片和所述旋转块，所述角度感应片2CN113866442A权利要求书2/2页用于感应所述夹持件的位置，所述第一光电开关电连接所述角度感应片和所述第一电机，所述第一光电开关用于根据所述角度感应片的感应结果控制所述第一电机的运转。7.一种自动混匀装置，其特征在于，所述装置包括：支架、Z向抬升机构、X向水平进给机构以及如权利要求1-6任一项所述的混匀机构；所述Z向抬升机构设置在所述支架上，用于带动所述混匀机构作Z方向的垂直升降动作；所述X向水平进给机构设置在所述支架上，用于带动所述混匀机构作X方向的直线水平运动。8.根据权利要求7所述的装置，