用于电缆廊道的巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888771A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111343326.0(22)申请日2021.11.13(71)申请人国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司地址838000新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区光明路666号申请人国家电网有限公司(72)发明人卢秋锦孙嘉琪管磊庄习超陶增辉(74)专利代理机构西安恒联知识产权代理有限公司61251代理人陈婵歌(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于电缆廊道的巡检装置(57)摘要本发明提供了一种用于电缆廊道的巡检装置。该技术方案基于仿生原理构建了爬行式的行进机构，利用此机构承载图像采集组件采集图像，从而克服了常规巡检车避障能力不足的缺陷。具体来看，本发明在基座上设置了转盘，利用转盘上的从动轴承载图像采集组件，可在两自由度上调节图像采集组件的朝向及俯仰角度，从而实现视角的自由调节。同时，在基座侧端设置可旋转的主支撑臂，主支撑臂及其上的第一电动推杆共同驱动前端的驱动臂，并利用驱动臂前端的另外两组电动推杆驱动末端的副支撑臂，基于多个电动推杆的配合运动，可调节副支撑臂与主支撑臂之间的夹角。基于以上构造，可实现装置的迈步式运动，因而对地形的适应性更好，尤其适用于电缆廊道内的巡检作业。CN113888771ACN113888771A权利要求书1/1页1.用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于包括基座(1)，转盘(2)，安装架(3)，从动轴(4)，图像采集组件(5)，驱动电机(6)，十字架(7)，转轴(8)，固定块(9)，主支撑臂(10)，第一电动推杆(11)，球铰(12)，驱动臂(13)，副支撑臂(14)，凸出座(15)，第二电动推杆(16)，第三电动推杆(17)，锥形底脚(18)，其中，在基座(1)上设置有转盘(2)，在转盘(2)上固定连接有安装架(3)，在安装架(3)上设置有从动轴(4)，在从动轴(4)上连接有图像采集组件(5)，从动轴(4)与驱动电机(6)传动连接，在基座(1)的底端固定连接有十字架(7)，在十字架(7)的端部设置有转轴(8)，在转轴(8)的侧端连接有固定块(9)，在固定块(9)上固定连接有主支撑臂(10)，第一电动推杆(11)通过球铰(12)连接在固定块(9)上，驱动臂(13)的一端与主支撑臂(10)转动连接，驱动臂(13)的另一端与第一电动推杆(11)转动连接，在驱动臂(13)上分别设置有第二电动推杆(16)和第三电动推杆(17)，在副支撑臂(14)上具有凸出座(15)，第二电动推杆(16)与凸出座(15)转动连接，第三电动推杆(17)与副支撑臂(14)转动连接，在副支撑臂(14)的下端具有锥形底脚(18)。2.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，还包括红外传感器和无线模块，所述红外传感器固定连接在基座(1)上，所述红外传感器与所述无线模块通信连接。3.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，在图像采集组件(5)的前端设置有若干照明灯具。4.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，在锥形底脚(18)的底端固定连接有硅胶触点，所述硅胶触点与地面接触。5.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，在基座(1)的顶部设置有升降机构，转盘(2)固定连接在所述升降机构顶端。6.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，所述图像采集组件整体为长方体结构，图像采集组件的前端面设置有摄像头(22)，摄像头周围布设有红外补光灯(21)。7.根据权利要求6所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于，所述图像采集组件的摄像头上方设置有遮光防雨罩(19)，遮光防雨罩朝向远离所述图像采集组件的方向延伸，且所述遮光防雨罩及图像采集组件的上表面铺设有柔性光伏板(20)。8.根据权利要求7所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于：所述图像采集组件的前端面两侧设置有清洗轨道(23)，清洗轨道上滑动安装清洗刷(24)，至少一个清洗轨道上还安装有用于驱动清洗刷经过所述摄像头表面的电动伸缩杆(25)。9.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于：所述基座(1)内设置有可拆卸的电池组；所述基座周围设置有激光雷达。10.根据权利要求1所述的用于电缆廊道的巡检装置，其特征在于：所述基座上设置有挂环，挂环安装有绳索轮，绳索轮上绕制有限位绳索。2CN113888771A说明书1/4页用于电缆廊道的巡检装置技术领域[0001]本发明涉及电缆巡检技术领域，具体涉及一种用于电缆廊道的巡检装置。背景技术[0002]电缆巡检，是指运行人员对管辖范围内的电缆线路按照现场运行标准的规