配网电缆走廊巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110015419A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910311871.8(22)申请日2019.04.18(71)申请人广州供电局有限公司地址510620广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人王少华晏小卉刘晓韩云飞林劝立罗林欢段宜廷(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人王锦河曾旻辉(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)H02G1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称配网电缆走廊巡检装置(57)摘要本发明涉及一种配网电缆走廊巡检装置，包括飞行组件、及导向组件；所述飞行组件包括机体、间隔连接所述机体的机轴、安装于所述机轴远离所述机体的一端上的保护架、及间隔安装于所述保护架上的导向轮；所述导向组件包括连接于所述机体顶部的支柱、连接所述支柱的载板、安装于所述载板一端的万向轮、安装于所述载板另一端的相对两侧的驱动件、及连接所述驱动件的转轮；所述驱动件相互独立；所述转轮安装于所述载板的相对两侧处。上述配网电缆走廊巡检装置，结构简单，使用方便，依靠飞行组件飞行并用导向组件可沿着配网电缆走廊顶部运行，导向轮配合驱动件与转轮，可有效改变行进路径，保证稳定的运行姿态，具有较强的可靠性。CN110015419ACN110015419A权利要求书1/1页1.一种配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，包括飞行组件、及安装于所述飞行组件顶部的导向组件；所述飞行组件包括机体、间隔连接所述机体的机轴、安装于所述机轴远离所述机体的一端上的保护架、及间隔安装于所述保护架上的导向轮；所述导向组件包括连接于所述机体顶部的支柱、连接所述支柱的载板、安装于所述载板一端的万向轮、安装于所述载板另一端的相对两侧的驱动件、及连接所述驱动件的转轮；所述驱动件相互独立；所述转轮安装于所述载板的相对两侧处。2.根据权利要求1所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述飞行组件还包括安装于所述机轴上的电机、及连接所述电机的螺旋桨。3.根据权利要求2所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述飞行组件还包括安装于所述机体顶部的线路板及电源，所述电源连接所述线路板；所述线路板电连接所述电机；所述线路板还电连接所述驱动件。4.根据权利要求3所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述线路板上安装有通信模块；所述通信模块为无线通信模块。5.根据权利要求3所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，还包括安装于所述飞行组件底部的检查组件；所述检查组件包括安装于所述机体底部的云台、及安装于所述云台底部的摄像头与红外温度传感器；所述摄像头与所述红外温度传感器均电连接所述线路板。6.根据权利要求5所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述摄像头还连接有照明灯。7.根据权利要求1所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述支柱安装于所述载板的底面，所述万向轮与所述驱动件均安装于所述载板的顶面。8.根据权利要求1所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述驱动件的数量为两个。9.根据权利要求1所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述保护架呈扇形设置。10.根据权利要求1所述的配网电缆走廊巡检装置，其特征在于，所述保护架的数量为四个。2CN110015419A说明书1/3页配网电缆走廊巡检装置技术领域[0001]本发明涉及电网线路巡检技术领域，特别是涉及一种配网电缆走廊巡检装置。背景技术[0002]配网电缆走廊一般设置于地面之下，属于隐蔽工程。一般的巡检手段主要是通过人工起板查看，这种方式工程量大，且巡检范围有限，只能重点查看工井周围的运行情况，对于中间路段的电缆沟情况难以巡检，部分路面在电缆走廊上面还会在铺设市政盖板，导致巡检和故障查找难度增大。而且走廊内部空间狭窄、杂物多，甚至可能会有淤泥和积水。目前缺乏有效的配网走廊巡检方法，难以快速有效地发现电缆走廊内部的安全隐患。发明内容[0003]基于此，本发明提供一种配网电缆走廊巡检装置，结构简单，使用方便，可沿着配网电缆走廊顶部运行，具有较强的可靠性。[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种配网电缆走廊巡检装置，包括飞行组件、及安装于所述飞行组件顶部的导向组件；所述飞行组件包括机体、间隔连接所述机体的机轴、安装于所述机轴远离所述机体的一端上的保护架、及间隔安装于所述保护架上的导向轮；所述导向组件包括连接于所述机体顶部的支柱、连接所述支柱的载板、安装于所述载板一端的万向轮、安装于所述载板另一端的相对两侧的驱动件、及连接所述驱动件的转轮；所述驱动件相互独立；所述转