输电电缆通道智能巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109448152A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811300797.1(22)申请日2018.11.02(71)申请人国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司地址118000辽宁省丹东市振兴区兴五路8号申请人国家电网有限公司(72)发明人唐任远霍红张广军刘雪梅王传宇赵春雷陈昊戚军单春王德智(74)专利代理机构辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司21100代理人李丛(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称输电电缆通道智能巡检装置(57)摘要输电电缆通道智能巡检装置，包括本体、驱动轮和控制板，本体顶部活动设置有云台，云台上设置有可旋转摄像头，本体前端活动设置有伸缩板。与现有技术相比，本发明可以远程操控，通过可旋转摄像头和红外测温装置能够快速准确的判断故障，前端活动设置有伸缩板，能够避免在前进时障碍物对本体产生撞击，同时能够推开小型障碍物，提高通过性，通过激光雷达和具有升降结构的驱动轮，能够克服各类复杂地形进行巡检，体积小巧，适用性广，使用方便。CN109448152ACN109448152A权利要求书1/1页1.输电电缆通道智能巡检装置，包括本体（4）、驱动轮（5）和控制板（10），其特征在于所述本体（4）顶部活动设置有云台（6），云台（6）上设置有可旋转摄像头（2），本体（4）前端活动设置有伸缩板（7）。2.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述可旋转摄像头（2）在其摄像头端设置有红外测温装置（3）。3.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述可旋转摄像头（2）在其摄像头端设置有探照灯（1）。4.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）前端内部设置有伸缩驱动装置（11）与伸缩板（7）连接。5.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）后端内部设置有电源装置（12）。6.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）顶部设置有激光雷达（9）。7.根据权利要求1—6任一所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）内部设置有控制板（10），分别与云台（6）、激光雷达（9）、伸缩驱动装置（11）和电源装置（12）相连接。8.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述伸缩板（7）前端设置有缓冲垫（8）。9.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述伸缩板（7）为剪刀式结构。10.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）通过升降结构与驱动轮（5）连接。2CN109448152A说明书1/3页输电电缆通道智能巡检装置技术领域[0001]本发明涉及一种输电电缆通道检测装置，特别是一种输电电缆通道智能巡检装置。背景技术[0002]随着经济与城市建设的高速发展，城市电力传输越来越多的采用地下电缆。电缆铺设在地下的电缆隧道或者电缆沟内，由于电缆隧道和电缆沟内情况复杂，个别地段有积水，还有像老鼠一类的小动物，使电缆很容易因腐蚀、通风不良而降低其绝缘性能，其次电缆线路长期过负荷也会造成电缆绝缘性能的降低，当电缆的绝缘性能降低到一定程度时就很容易出现故障，甚至引发火灾。[0003]长期以来，在电缆故障检测方面，主要还是靠人工进行，由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性，使电缆故障的查找非常困难，故障点很难确定，故障处理效率非常低。因此，开发一种能及时掌握电缆运行情况，有效避免故障隐患，并在故障发生后能快速、准确确定故障类型及故障点的地下电缆巡检与故障定位系统具有重要理论意义与实用价值。[0004]据现场实际观察、调研电缆按放作业实际，发现在安装、排放电缆过程中存在威胁人身、设备安全的隐患，因现实际操作中，如果电缆沟道过长、内部曲折度高或电缆相对强度不满足实际需求时，需要人工穿越电缆沟道，在此过程中可能产生电缆沟道塌方，沟道内存在未知小动物及有害气体对工作人员造成伤害，依据《国家电网事故调查规程》相关定义，会导致七级及以上人身伤害事件。并且因为实际环境因素，无法精确的按照规定进行测量，极易造成缺陷性质评定不准确。依据《电力设备缺陷管理标准》7.3设备缺陷处理的规定：紧急缺陷在发现后的二十四小时内消除。重大缺陷在发现后的一个月内消除。一般缺陷在发现后的三个月内或结合停电计划消除。如果对于缺陷的定义不准，会导致缺陷处理不及时，使隐蔽设备带病运行，轻则造成地下电缆因故障发生火灾使电网减供负荷，加大运行成本，重则导致被供电站因全站失电，保护无法动作，过流大发生爆炸的重特大级事故。发明