异物检测装置及其方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114660663A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210308916.8(22)申请日2022.03.28(71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘朗车辆段旁塘朗城广场(西区)A座3601(72)发明人李孝云黄杰峰侴智(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师纪婷婧(51)Int.Cl.G01V3/10(2006.01)G01V3/38(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称异物检测装置及其方法(57)摘要本申请实施例涉及一种异物检测装置及其方法，所述异物检测装置，包括：天线组，包括多个检测天线，所述检测天线用于在移动过程中检测待检测异物并生成感应信号；检测电路，分别与多个所述检测天线连接，用于接收所述感应信号并生成交变检测信号，生成的所述交变检测信号的幅值或频率与所述感应信号的幅值相对应；处理器，与所述检测电路连接，用于接收所述交变检测信号，并根据所述交变检测信号获取所述天线组与待检测异物之间的相对位置关系。通过设置多个检测天线，可以根据不同检测天线的检测结果，获取多个检测天线与异物之间的相对位置关系，并通过多个相对位置关系对异物进行更加准确的定位，从而提高异物检测装置的检测精度。CN114660663ACN114660663A权利要求书1/2页1.一种异物检测装置，其特征在于，包括：天线组，包括多个检测天线，所述检测天线用于在移动过程中检测待检测异物并生成感应信号；检测电路，分别与多个所述检测天线连接，用于接收所述感应信号并生成交变检测信号，生成的所述交变检测信号的幅值或频率与所述感应信号的幅值相对应；处理器，与所述检测电路连接，用于接收所述交变检测信号，并根据所述交变检测信号获取所述天线组与待检测异物之间的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测电路包括多个检测子电路，各所述检测子电路用于分别接收不同的所述感应信号并生成对应的所述交变检测信号，所述检测装置还包括：选择开关，被配置有多个第一端和多个第二端，所述选择开关的多个第一端分别与多个所述检测天线一一对应连接，所述选择开关的多个第二端分别与多个所述检测子电路一一对应连接；其中，所述处理器还用于控制所述选择开关选择导通任一第一端与任一第二端之间的信号传输通路。3.根据权利要求2所述的异物检测装置，其特征在于，当所述检测天线检测到带电异物时，所述检测子电路生成的所述交变检测信号为正弦信号。4.根据权利要求2所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测子电路包括运算放大器、参考电压生成单元、第一电容和第一电阻；其中，所述运算放大器的同相输入端与所述参考电压生成单元连接，所述运算放大器的反相输入端经所述第一电容与所述选择开关的第二端连接，所述运算放大器的输出端用于输出所述交变检测信号，所述第一电阻的两端分别与所述运算放大器的反相输入端、所述运算放大器的输出端连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的异物检测装置，其特征在于，所述选择开关为机械开关、继电器、接触器、三极管、场效应管和模拟开关中的一种。6.根据权利要求1至4任一项所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测天线为铜箔或导电线圈；和/或多个所述检测天线设于同一电路板上，或通过导线和/或连接器连到同一电路板上，所述电路板为印制电路板、导电金属板或柔性电路板中的一种。7.一种异物检测方法，其特征在于，包括：获取检测电路根据感应信号生成的交变检测信号，所述感应信号为检测天线检测到待检测异物生成的信号，所述交变检测信号的幅值或频率与所述感应信号的幅值相对应；根据所述交变检测信号获取天线组与所述待检测异物之间的相对位置关系。8.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述检测电路包括多个检测子电路，各所述检测子电路用于分别接收不同的所述感应信号并生成对应的所述交变检测信号，所述获取检测电路根据感应信号生成的交变检测信号，包括：切换选择开关，以导通初始检测天线与初始检测子电路之间的信号传输通路，所述初始检测天线为多个所述检测天线中的一个，所述初始检测子电路为多个所述检测子电路中的一个；2CN114660663A权利要求书2/2页获取所述初始检测子电路输出的初始交变检测信号；当所述初始交变检测信号对应的幅值大于或等于幅度阈值时，切换所述选择开关，以一一对应导通多个所述检测天线与多个所述检测子电路之间的信号传输通路；分别获取导通至所述检测天线的各所述检测子电路生成的所述交变检测信号。9.根据权利要求8所述的异物检测方法，其特征在于，所述获取检测电路根据感应信号生成的交变检测信号，还包括：当所述初始交变检测信号对应