异物检测装置和异物检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115800565A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211467104.4(22)申请日2022.11.22(71)申请人南方科技大学嘉兴研究院地址314031浙江省嘉兴市秀洲区王店镇吉蚂西路1号物流科技大楼3楼(72)发明人蹇林旎牛松岩涂嘉阳魏俊宇赵青宇喻航(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师纪婷婧(51)Int.Cl.H02J50/60(2016.01)G01V3/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称异物检测装置和异物检测方法(57)摘要本申请涉及一种异物检测装置和异物检测方法，包括：与发射线圈平行的第一检测单元，设于发射线圈的耦合范围内，用于根据发射线圈提供的激励磁场，产生第一感应电信号集，第一感应电信号集包括多对第一感应信号和一对第二感应信号；控制模块，与第一检测单元连接，用于根据第一感应电信号集判断发射线圈的耦合范围内是否存在异物；第一检测单元包括第一检测线圈组和第二检测线圈组，第二检测线圈组的第一中线与发射线圈的第二中线重合，第一检测线圈组关于第一中线对称，第一检测线圈组用于产生多对第一感应信号，第二检测线圈组用于产生一对第二感应信号，以弥补第一检测线圈组的磁场检测盲区，提高检测灵敏度和可靠性。CN115800565ACN115800565A权利要求书1/2页1.一种异物检测装置，其特征在于，包括：第一检测单元，设于发射线圈的耦合范围内，且与所述发射线圈平行，所述第一检测单元用于根据所述发射线圈提供的激励磁场，产生第一感应电信号集，所述第一感应电信号集包括多对第一感应信号和一对第二感应信号；控制模块，与所述第一检测单元连接，用于根据所述第一感应电信号集判断所述发射线圈的耦合范围内是否存在异物；其中，所述第一检测单元包括第一检测线圈组和第二检测线圈组，所述第二检测线圈组的第一中线与所述发射线圈的第二中线重合，所述第一检测线圈组相对于所述第一中线对称，所述第一检测线圈组用于产生多对所述第一感应信号，所述第二检测线圈组用于产生一对所述第二感应信号，以弥补所述第一检测线圈组的磁场检测盲区。2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一检测线圈组包括多对第一线圈，每对所述第一线圈相对于所述第一中线对称，位于所述第一中线同一侧的多个所述第一线圈均匀间隔排布；其中，各所述第一线圈分别用于输出对应的各所述第一感应信号。3.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述第二检测线圈组呈中心对称分布。4.根据权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述第二检测线圈组划分为对称区和中心区，所述对称区关于所述中心区的中心呈中心对称分布；其中，所述对称区的数量为多对，在同一所述对称区中，位于所述第一中线左侧的所述第二检测线圈组与所述第一中线围合的面积等于位于所述第一中线右侧的所述第二检测线圈组与所述第一中线围合的面积。5.根据权利要求4所述的异物检测装置，其特征在于，位于第一对称区的第二检测线圈组具有多匝线圈结构，所述第一对称区为在第一方向上位于最外侧的所述对称区，所述第一方向为沿着所述发射线圈的中线方向。6.根据权利要求5所述的异物检测装置，其特征在于，所述对称区的数量为两对；位于第二对称区的所述第二检测线圈组具有沿所述第一方向延伸的蛇形结构；位于所述中心区的所述第二检测线圈组具有沿第二方向延伸的蛇形结构；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二对称区为所述第一对称区与所述中心区之间的对称区。7.根据权利要求3至6任一项所述的异物检测装置，其特征在于，所述第二检测线圈组包括一对第二线圈，各所述第二线圈分别用于输出对应的各所述第二感应信号。8.根据权利要求1至6任一项所述的异物检测装置，其特征在于，还包括：第二检测单元，所述第二检测单元的中心与所述第一检测单元的中心相错开，所述第二检测单元用于产生第二感应电信号，以弥补所述第一检测单元的磁场检测盲区；其中，所述控制模块还与所述第二检测单元连接，用于根据所述第一感应电信号集和所述第二感应电信号，判断所述发射线圈的耦合范围内是否存在异物。9.根据权利要求8所述的异物检测装置，其特征在于，所述第二检测单元包括矩形线圈。10.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述控制模块包括：2CN115800565A权利要求书2/2页信号接收单元，分别与所述第一检测单元、所述第二检测单元连接，用于分别获取各所述第一感应信号、各所述第二感应信号和所述第二感应电信号；信号处理单元，与所述信号接收单元连接，用于根据各所述第一感应信号的幅值、各所述第二感应信号的幅值、所述第二感应电信号的幅值、第一预设阈值和第二预设阈值判断所述发射