全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114735277A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210322630.5B65B35/18(2006.01)(22)申请日2022.03.29B65B5/08(2006.01)B65B61/20(2006.01)(71)申请人安徽理工大学B65B7/20(2006.01)地址232000安徽省淮南市山南新区泰丰B65B13/00(2006.01)大街168号B65G57/00(2006.01)(72)发明人何涛方思源董欣强龚宝春B65G47/90(2006.01)丁庆田罗刚B65G59/06(2006.01)(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师张恩慧(51)Int.Cl.B65B35/24(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65B35/14(2006.01)B65B35/20(2006.01)权利要求书7页说明书19页附图20页(54)发明名称全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法(57)摘要本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。CN114735277ACN114735277A权利要求书1/7页1.全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线，包括沿加工方向依次设置且相互连通的布料装置(1)、装箱装置(2)、贴标装置(3)、合盖装置(4)、捆扎装置(5)、码垛装置(6)、仓储装置(7)和送料装置(8)，其特征在于，所述布料装置(1)左侧设置有装箱装置(2)，装箱装置(2)左侧设置有贴标装置(3)，贴标装置(3)左侧设置有合盖装置(4)，合盖装置(4)左侧设置有捆扎装置(5)，捆扎装置(5)左侧设置有码垛装置(6)，码垛装置(6)侧方设置有仓储装置(7)，布料装置(1)后侧设置有送料装置(8)；布料装置(1)包括运输架(10)和布料架(11)，运输架(10)上设有导向机构(12)，布料架(11)上设有凸轮驱动机构(13)、振动机构(14)与分料机构(15)；装箱装置(2)包括装箱架(20)，装箱架(20)上设有真空吸盘机械手(21)、伸缩式导向机构(22)、锚固剂输送架(23)以及箱体输送架(24)；贴标装置(3)包括贴标架(30)，贴标架(30)上设有贴标机构(31)以及标签储存仓(32)；合盖装置(4)包括合盖架(40)，合盖架(40)上设有合盖机构(41)、箱体运输架(42)以及箱盖运输架(43)，合盖机构(41)用以对箱体和箱盖进行合盖处理并输送至捆扎装置(5)，箱体运输架(42)用以将箱体运输到合盖装置(4)特定区域，箱盖运输架(43)用以将箱盖运输到合盖装置(4)特定区域；捆扎装置(5)上设有双道捆扎机(51)、流利条滑道(52)、定位传感器(53)以及捆扎传感器(54)；码垛装置(6)包括码垛架(60)和托盘下料架(61)，码垛架(60)上设有码垛驱动机构(601)、夹爪驱动机构(602)、气动机械手(603)以及斗状限位机构(604)，码垛架(60)下方还设有箱子输送带(62)；仓储装置(7)包括辊子输送架(70)与辊子换向架(71)，辊子输送架(70)上设有辊子输送机构(701)，辊子换向架(71)上设有辊子换向机构(711)，辊子换向机构(711)用以实现箱垛在仓储装置(7)上的换向；送料装置(8)包括送料架(80)和物料定位架(81)，送料架上设有零动力送料机构(801)以及气动周转台(802)，物料定位架(81)上设有物料摆正定位机构(811)。2.根据权利要求1所述的全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线，其特征在于，所述导向机构(12)包括多个导向电机(121)、两个直角转弯输送带(122)、两个第一平面输送带(123)、第二平面输送带(124)、第一导向杆(125)、异形导向杆(126)、第二导向杆(127)以及柔性挡板(128)，直角转弯输送带(122)架设在运输架(10)两侧，第一平面输送带(123)与直角转弯输送带(122)两两对接，第二平面输送带(124)垂直设在两个第一平面输送带(123)出口的中间位置，其