全自动装箱码垛装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892597A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211349320.9(22)申请日2022.10.31(71)申请人广汽零部件有限公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路555号粤海集团大厦28楼(72)发明人王楷陈建国邓仕权范蔚健黄鹏(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288专利代理师莫月燕(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称全自动装箱码垛装置(57)摘要本发明公开了一种全自动装箱码垛装置，包括：驱动装置；搬移头，能够受驱动装置驱动而活动，包括和驱动装置连接的基座、设于基座上并用于夹持纸箱的第一夹持机构和设于基座上并用于夹持产品的第二夹持机构；第一检测装置，设于搬移头上并用于检测第一夹持机构是否夹紧纸箱；第二检测装置，设于搬移头上并用于检测第二夹持机构是否夹紧产品；控制系统，和驱动装置、第一夹持机构、第二夹持机构、第一检测装置以及第二检测装置电连接，用于控制驱动装置、第一夹持机构以及第二夹持机构动作。其能够实现判断纸箱以及产品是否夹持到位，能够提高纸箱和产品的搬移可靠性，有效防止纸箱和产品掉落，提高装箱效率及降低成本。CN115892597ACN115892597A权利要求书1/1页1.全自动装箱码垛装置，其特征在于，包括：驱动装置；搬移头，能够受所述驱动装置驱动而活动，包括和所述驱动装置连接的基座、设于所述基座上并用于夹持纸箱的第一夹持机构和设于所述基座上并用于夹持产品的第二夹持机构；第一检测装置，设于所述搬移头上并用于检测所述第一夹持机构是否夹紧纸箱；第二检测装置，设于所述搬移头上并用于检测所述第二夹持机构是否夹紧产品；控制系统，和所述驱动装置、所述第一夹持机构、所述第二夹持机构、所述第一检测装置以及所述第二检测装置电连接，用于控制所述驱动装置、所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构动作。2.如权利要求1所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一气缸、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一气缸和所述基座连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分置于所述第一气缸的相对两侧并受所述第一气缸驱动而相对移动。3.如权利要求2所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第一检测装置设于所述第一气缸上并位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。4.如权利要求2所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪两者中的其一和所述第一气缸的活塞杆连接，两者中的另一和所述第一气缸的缸体连接。5.如权利要求1所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二气缸、第三夹爪以及第四夹爪，所述第二气缸和所述基座连接，所述第三夹爪和所述第四夹爪分置于所述第二气缸的相对两侧并受所述第二气缸驱动而相对移动。6.如权利要求5所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第二检测装置设于所述第二气缸上并位于所述第三夹爪和所述第四夹爪之间。7.如权利要求5所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第三夹爪和所述第四夹爪两者均可拆卸的设于所述第二气缸上。8.如权利要求5所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第三夹爪和所述第四夹爪两者中的其一和所述第二气缸的活塞杆连接，两者中的另一和所述第二气缸的缸体连接。9.如权利要求1所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置两者均为接近开关或视觉检测装置。10.如权利要求1所述的全自动装箱码垛装置，其特征在于，所述驱动装置包括机械手以及设于所述机械手的尾端和所述基座之间的旋转驱动器，所述机械手用于驱动所述搬移头平移，所述旋转驱动器用于驱动所述搬移头旋转；和/或，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分置于所述基座的相对两侧；和/或，所述第一检测装置和所述第二检测装置两者的数量均为两个。2CN115892597A说明书1/5页全自动装箱码垛装置技术领域[0001]本发明涉及装箱码垛装置技术领域，尤其涉及一种全自动装箱码垛装置。背景技术[0002]产品在出厂前，往往需要对其进行装箱处理，也即使用纸箱对产品进行包装，传统的产品装箱工艺大都还采用人工进行纸箱的搬移以及产品入箱，人工装箱的速度慢，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了成产成本。[0003]现有技术如申请号为202010589142.1所公开的一种自动装箱机器人，采用驱动装置自动装箱来提高装箱效率，降低人工成本，同时，通过在驱动装置的端部夹具上同时设置纸箱吸盘组件和产品夹爪机构来提高设备的利用率，