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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115105123A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210612151.7(22)申请日2022.05.31(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人郭冲冲刘敬杨波李雷(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师郭燕彭家恩(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称一种超声成像系统和方法(57)摘要一种超声成像系统和方法,通过控制超声探头向感兴趣区域分别以多个角度发射超声波,并接收各个角度在同一接收线网格下的超声波回波并转换成通道回波数据,以及对各个角度在同一接收线网格下的通道回波数据进行数据合成,得到超声图像帧数据,这使得本发明在进行空间复合时无需将不同角度所对应的接收线网格变换到同一坐标,解决了现有空间复合所存在的一些问题。CN115105123ACN115105123A权利要求书1/3页1.一种超声成像系统,其特征在于,包括:超声探头,包括多个阵元;所述超声探头用于向感兴趣区域发射超声波,以及接收相应的超声波回波并转换成通道回波数据;发射和接收控制电路,用于控制所述超声探头发射超声波和接收相应的超声波回波以转换成通道回波数据;处理器,用于根据所述通道回波数据生成超声图像;显示器,用于显示所述超声图像;其中:所述发射和接收控制电路控制所述超声探头向感兴趣区域分别以多个角度发射超声波;所述发射和接收控制电路控制所述超声探头接收各个角度在同一接收线网格下的超声波回波以转换成通道回波数据,所述接收线网格包括多个网格点;所述处理器对所述同一接收线网格下的各网格点对应的通道回波数据进行不同角度方向上的数据合成,得到超声图像帧数据;所述处理器根据所述超声图像帧数据生成所述超声图像。2.如权利要求1所述的超声成像系统,其特征在于:对于任一角度在所述同一接收线网格下的任一网格点,所述处理器根据所述任一网格点的物理空间位置和所述任一角度,计算所述任一网格点在所述任一角度的接收孔径;所述发射和接收控制电路控制控制所述超声探头接收各个角度在同一接收线网格下的超声波回波以转换成通道回波数据,包括:所述发射和接收控制电路控制所述超声探头以所述接收孔径接收超声波回波以转换成通道回波数据,得到所述任一网格点在所述任一角度对应的通道回波数据。3.如权利要求2所述的超声成像系统,其特征在于,所述处理器计算所述任一网格点在所述任一角度的接收孔径,包括:所述处理器通过所述任一网格点的物理空间位置和所述任一角度,确定与超声探头阵元的交点,该交点使得其与所述任一网格点所确定的直线与超声探头在该交点处的法线的夹角为所述任一角度;所述处理器根据所述交点,确定所述接收孔径。4.如权利要求1所述的超声成像系统,其特征在于,所述处理器对所述同一接收线网格下的各网格点对应的通道回波数据进行不同角度方向上的数据合成,得到超声图像帧数据,包括:所述处理器对所述同一接收线网格下的各网格点对应的通道回波数据进行不同角度方向上的波束合成,得到不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据;所述处理器对所述不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据进行空间复合,得到所述超声图像帧数据;其中所述处理器对所述不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据进行空间复合时无需根据波束合成数据的角度变换坐标。5.如权利要求1所述的超声成像系统,其特征在于,所述处理器对所述同一接收线网格下的各网格点对应的通道回波数据进行不同角度方向上的数据合成,得到超声图像帧数据,包括:2CN115105123A权利要求书2/3页所述处理器对所述同一接收线网格下的各网格点对应的通道回波数据进行不同角度方向上的波束合成,得到不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据;所述处理器对所述不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据进行空间复合,得到所述超声图像帧数据;其中所述处理器对所述不同角度在所述同一接收线网格下的波束合成数据进行空间复合时不会损失数据。6.如权利要求1所述的超声成像系统,其特征在于,所述同一接收线网格为角度为0时的接收线网格。7.如权利要求1所述的超声成像系统,其特征在于,所述处理器根据所述超声图像帧数据生成超声图像,包括:所述处理器对所述超声图像帧数据进行数字扫描变换,得到用于显示的超声图像像素数据;所述显示器根据所述超声图像像素数据显示所述超声图像。8.一种超声成像方法,其特征在于,包括:控制超声探头向感兴趣区域分别以多个角度发射超声波;控制所述超声探头接收各个角度在同一接收线网格下的超声波回