超声成像方法和超声成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116058875A(43)申请公布日2023.05.05(21)申请号202111285039.9(22)申请日2021.11.01(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人熊堃刘硕林穆清李双双(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称超声成像方法和超声成像系统(57)摘要一种超声成像方法和超声成像系统，该方法包括：向注射位置发射超声波，并接收注射位置返回的超声回波，以得到超声回波信号；对超声回波信号进行信号处理，以得到注射位置的弹性图像；基于弹性图像识别注射到注射位置的药液所对应的药液区域，其中，药液区域的硬度小于药液区域周围组织的硬度；显示药液区域的标识。本申请基于弹性图像识别药液区域并提示用户，使用户能够更加直观地观察到药液的注射与分布情况，从而更加准确地完成注射。CN116058875ACN116058875A权利要求书1/3页1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：向注射位置发射超声波，并接收所述注射位置返回的超声回波，以得到超声回波信号；对所述超声回波信号进行信号处理，以得到所述注射位置的弹性图像；基于所述弹性图像识别注射到所述注射位置的药液所对应的药液区域，其中，所述药液区域的硬度小于所述药液区域周围组织的硬度；显示所述药液区域的标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声回波信号进行信号处理，以得到所述注射位置的弹性图像之前，所述方法还包括：控制在所述注射位置产生剪切波，所述超声波用于追踪所述剪切波的传播；所述对所述超声回波信号进行信号处理，以得到所述注射位置的弹性图像，包括：根据所述超声回波信号得到所述剪切波传播过程中的速度信息；根据所述剪切波传播过程中的速度信息得到所述注射位置的弹性测值；基于所述弹性测值生成所述弹性图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声回波信号进行信号处理，以得到所述注射位置的弹性图像，包括：根据所述超声回波信号确定所述注射位置在不同时刻下的组织应变信息；根据所述组织应变信息生成所述弹性图像。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性图像识别注射到所述注射区域的药液所对应的药液区域，包括：提取所述弹性图像不同区域的图像特征；利用分类器对所述图像特征进行分类，根据所述图像特征的分类确定所述药液区域。5.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性图像识别注射到所述注射区域的药液所对应的药液区域，包括：对所述弹性图像进行边界提取，以得到至少一组候选边界范围；根据所述候选边界范围的形态，在所述候选边界范围中选择所述药液区域的边界范围。6.根据权利要求4‑5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性图像识别注射到所述注射区域的药液所对应的药液区域，包括：识别当前帧弹性图像中的药液区域；对所述药液区域进行特征提取，以得到药液区域的图像特征；根据所述药液区域的图像特征对所述药液区域进行追踪，以确定后续帧弹性图像中的药液区域。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性图像识别注射到所述注射位置的药液所对应的药液区域，包括：对注射过程中不同时间点获取的弹性图像进行比对，以识别其中发生预设变化的区域，其中，所述发生预设变化的区域包括第一区域和包围所述第一区域的第二区域，所述第一区域的硬度小于第一预设阈值，所述第二区域的硬度大于第二预设阈值，所述预设变化包括所述第一区域的面积逐渐增加；以及，将所述第一区域确定为所述药液区域。2CN116058875A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述不同时间点获取的弹性图像包括药液进入组织前获取的至少一帧弹性图像和药液进入组织之后获取的至少两帧弹性图像。9.根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性图像识别注射到所述注射位置的药液所对应的药液区域，包括：根据所述弹性图像和辅助信息识别所述药液区域，所述辅助信息包括以下至少一项：所述注射位置的组织结构图像、所述注射位置的多普勒信息、以及从所述超声回波信号中提取的生成所述弹性图像前的信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述弹性图像和所述辅助信息识别所述药液区域，包括：将所述弹性图像和至少一种所述辅助信息输入到预先训练好的识别模型中，所述识别模型从所述弹性图像和所述辅助信息中输出所述药液区域的位置信息。11.根据权利要求9或10所述的方法