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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116115267A(43)申请公布日2023.05.16(21)申请号202211696823.3(22)申请日2022.12.28(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430074湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层(自贸区武汉片区)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人林穆清邹耀贤苏航(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507专利代理师贺小旺(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图5页(54)发明名称超声成像方法、超声成像系统和存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种超声成像方法、超声成像系统和存储介质,超声成像方法包括:控制三维超声探头在预设位置向生物组织发射超声波,接收超声波的回波,以获得超声回波信号;基于超声回波信号获得生物组织的三维超声数据;在三维超声数据中确定目标区域,目标区域与生物组织中的目标结构对应;根据三维超声数据中的目标区域,确定三维超声探头的二维扫描参数;根据二维扫描参数,控制三维超声探头向目标结构发射超声波,以及根据超声波对应的超声回波信号获得目标结构的二维超声图像。使得三维超声探头能够快速定位到目标结构,对目标结构进行二维切面扫查,更准确、高效的得到目标结构的较高分辨率的二维超声图像。CN116115267ACN116115267A权利要求书1/4页1.一种超声成像方法,其特征在于,包括:控制三维超声探头在预设位置向生物组织发射超声波,接收所述超声波的回波,以获得超声回波信号;基于所述超声回波信号获得所述生物组织的三维超声数据;在所述三维超声数据中确定目标区域,所述目标区域包括目标结构对应的数据,所述目标结构为所述生物组织的部分结构;根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述三维超声探头的二维扫描参数;根据所述二维扫描参数,控制在同一所述预设位置的所述三维超声探头向所述目标结构发射超声波,以及根据所述超声波对应的超声回波信号获得所述目标结构的二维超声图像。2.根据权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述三维超声探头的二维扫描参数,包括:根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述目标结构相对于所述三维超声探头的方位;根据所述目标结构相对于所述三维超声探头的方位确定所述三维超声探头的二维扫描参数,所述二维扫描参数用于控制在同一所述预设位置的所述三维超声探头向所述目标结构的方位发射超声波。3.根据权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述三维超声探头包括驱动机构和换能器,所述驱动机构能够驱动所述换能器转动;所述根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述三维超声探头的二维扫描参数,包括:根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述换能器的目标扫描角度;所述根据所述二维扫描参数,控制在同一所述预设位置的所述三维超声探头向所述目标结构发射超声波,以及根据所述超声波对应的超声回波信号获得所述目标结构的二维超声图像,包括:控制所述三维超声探头的所述驱动机构驱动所述换能器转动至所述目标扫描角度;控制所述三维超声探头的所述换能器在所述目标扫描角度对所述目标结构发射超声波,以及根据所述超声波对应的超声回波信号获得所述目标结构的二维超声图像。4.根据权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述三维超声探头包括面阵探头,所述根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述三维超声探头的二维扫描参数,包括:根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述面阵探头的目标扫描平面;所述根据所述二维扫描参数,控制在同一所述预设位置的所述三维超声探头向所述目标结构发射超声波,以及根据所述超声波对应的超声回波信号获得所述目标结构的二维超声图像,包括:根据所述目标扫描平面,控制在同一所述预设位置的所述面阵探头中的多个阵元发射超声波,以使所述多个阵元发射的超声波聚焦在所述目标扫描平面,根据所述超声波对应2CN116115267A权利要求书2/4页的超声回波信号获得所述目标结构的二维超声图像。5.根据权利要求4所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述面阵探头的目标扫描平面,包括:当所述三维超声数据中的目标区域为多个时,确定所述面阵探头的目标扫描平面,且所述目标扫描切面覆盖所述多个目标区域中的至少部分目标区域。6.根据权利要求5所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述目标区域在所述三维超声数据中的位置,确定所述面阵探头的目标扫描平面,包括:根据所述三维超