用于规划消融的超声系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115944392A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211667341.5(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.21A61B34/20(2016.01)G06T5/50(2006.01)(62)分案原申请数据G06T7/30(2017.01)201780094613.82017.11.21A61B34/10(2016.01)(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦申请人北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司(72)发明人丛龙飞张延慧桑茂栋(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师郭燕彭家恩权利要求书4页说明书22页附图7页(54)发明名称用于规划消融的超声系统及方法(57)摘要本发明提供了一种用于规划消融的超声系统及方法，其通过固定在超声探头上的定位装置，从而获得定位装置的空间方位信息，关联记录该空间方位信息与利用超声探头实时扫描获得的超声图像之间的空间方位关系，从而进行消融穿刺规划，提高规划精确度。CN115944392ACN115944392A权利要求书1/4页1.一种用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述设备包括：超声探头；发射电路和接收电路，通过激励所述超声探头向含有特定组织的检测对象发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得超声回波信号；图像处理模块，所述图像处理模块根据所述超声回波信号获得实时超声图像数据；导航系统，所述导航系统包括定位装置，所述定位装置固定在所述超声探头上，通过导航系统实时获得固定在超声探头上的定位装置所在空间的实时空间方位信息；显示屏；存储器，所述存储器存储处理器上运行的计算机程序；和，处理器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：关联记录所述实时超声图像数据和所述实时超声图像数据对应的所述空间方位信息；导入所述特定组织的三维模型数据，获得所述特定组织的视图数据；根据所述关联记录的结果，将所述三维模型数据与所述实时超声图像数据进行配准；基于配准后的结果，在所述显示屏上将针对同一特定组织的实时超声图像和视图数据进行融合显示，获得融合图；基于通过所述导航系统获得的所述实时空间方位信息和接收到的输入信息，确定规划消融路径；在所述融合图上显示所述规划消融路径。2.根据权利要求1所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述处理器还执行所述程序时实现以下过程：在所述显示屏上显示消融设备标记。3.根据权利要求2所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述处理器执行所述程序时采用以下方式实现所述在所述显示屏上显示消融设备标记：在所述显示屏上显示表征超声探头的探头图标，所述探头图标的显示位置随所述实时空间方位信息的变化而变化。4.根据权利要求1所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述规划消融路径至少包括消融的引导方向、消融路径深度、和预计消融区域中的其中之一。5.根据权利要求1所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述处理器基于所述实时空间方位信息和接收到的操作者的输入信息确定规划消融路径包括：根据消融设备与超声探头的相对位置和所述实时空间方位信息，在所述实时超声图像上确定第一位置，并在所述第一位置处显示消融设备标记；和，获取关于消融设备标记的调整指令；基于所述调整指令，变更所述消融设备标记在所述实时超声图像上的位置至第二位置处；记录所述消融设备标记的位置变化与所述实时超声图像、所述视图数据和/或所述实时空间方位关系的关联信息，获得所述规划消融路径。6.根据权利要求1或5所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于：所述接收到的输入信息包括消融设备的执行参数，所述执行参数至少包括：消融功率、预计工作时长、和消融设备的个数中的其中之一；基于通过所述导航系统获得的所述实时空间方位信息和接收到的输入信息确定规划2CN115944392A权利要求书2/4页消融路径包括：根据所述执行参数和所述实时空间方位信息确定预计消融区域；在所述融合图上显示所述规划消融路径包括：在所述融合图上显示所述预计消融区域。7.根据权利要求1所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还包括：显示探头图标、消融设备标记以及当前时刻获得的实时超声图像所在扫描截面之间的空间位置关系。8.根据权利要求1所述的用于规划消融的超声系统，其特征在于，所述在所述显示屏上将针对同一特定组织的实时超声图像和视图数据进行融合显示至少包括以下情况之一：显示所述特定组织对应的三维视图数据和二维实时超声图像；显示所述特定组织对应的三维视图数据和三维实时超声图像；和，显示所述特定组织对应的二维视图数据和实时超声图像。9.根据权利要求1或