消融效果的显示方法和超声成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115998335A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202111235702.4(22)申请日2021.10.22(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人于开欣丛龙飞江涛郭楚(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B34/10(2016.01)权利要求书4页说明书17页附图6页(54)发明名称消融效果的显示方法和超声成像系统(57)摘要一种消融效果的显示方法和超声成像系统，该方法包括：基于消融区域的二维超声图像与病灶的术前三维图像的第一配准结果，以及术后三维超声图像与消融区域的二维超声图像的第二配准结果，将病灶的三维模型和消融灶的三维模型映射到同一图像空间，并根据病灶的三维模型和消融灶的三维模型得到消融残余；根据模拟消融参数生成模拟消融灶的三维模型，并将模拟消融灶的三维模型与消融残余映射到同一图像空间；根据模拟消融灶的三维模型和消融残余得到模拟消融灶对消融残余的模拟消融效果评估信息；显示模拟消融灶的三维模型和模拟消融效果评估信息。本方案能够评估模拟消融参数对消融残余的模拟消融效果，便于用户及时对消融残余进行补针消融。CN115998335ACN115998335A权利要求书1/4页1.一种消融效果的显示方法，其特征在于，所述方法包括：在消融前，通过超声探头实时采集病灶的二维超声图像，并将所述二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，以得到第一配准结果，其中，所述超声探头具有第一空间定位装置；在消融后，通过所述超声探头对消融区域进行三维超声成像，以得到术后三维超声图像，并将所述消融区域的二维超声图像与所述术后三维超声图像进行配准，以得到第二配准结果；根据所述术前三维图像得到所述病灶的三维模型，根据所述术后三维超声图像得到消融灶的三维模型；基于所述第一配准结果和所述第二配准结果，将所述病灶的三维模型和所述消融灶的三维模型映射到同一图像空间，并根据病灶的三维模型和消融灶的三维模型得到消融残余；根据模拟消融参数生成模拟消融灶的三维模型，并将所述模拟消融灶的三维模型与所述消融残余映射到同一图像空间；根据所述模拟消融灶的三维模型和所述消融残余得到所述模拟消融灶对所述消融残余的模拟消融效果评估信息；显示所述模拟消融效果评估信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：显示所述消融残余的三维模型和所述模拟消融灶的三维模型中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：显示所述消融灶的三维模型和所述病灶的三维模型，通过所述病灶的三维模型未被所述消融灶的三维模型覆盖的部分呈现所述消融残余。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟消融效果评估信息包括所述消融残余被所述模拟消融灶的三维模型覆盖的部分的体积与所述消融残余的体积的比值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟消融效果评估信息包括所述消融残余的中心点与所述模拟消融灶的三维模型的中心点之间的距离。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述消融残余包括所述病灶的三维模型及其预设的安全边界二者未被所述消融灶的三维模型覆盖的部分。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模拟消融参数生成模拟消融灶的三维模型，包括：根据设置在所述超声探头上的穿刺架的角度和模拟消融深度生成所述模拟消融灶的三维模型。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据设置在所述超声探头上的穿刺架的角度和模拟消融深度生成所述模拟消融灶的三维模型，包括：根据所述穿刺架的角度和所述模拟消融深度确定模拟消融灶在所述二维超声图像中的位置；根据所述二维超声图像的空间与所述消融残余所在的图像空间的变换关系，得到模拟消融灶在所述消融残余所在的图像空间的位置；根据模拟消融灶在所述消融残余所在的图像空间的位置生成模拟消融灶的三维模型。2CN115998335A权利要求书2/4页9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模拟消融参数生成模拟消融灶的三维模型，包括：根据设置在消融针上的第二空间定位装置确定所述模拟消融灶的位置，根据所述模拟消融灶的位置生成所述模拟消融灶的三维模型。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据设置在消融针上的第二空间定位装置确定所述模拟消融灶的位置，包括：根据所述第二空间定位装置得到模拟消融灶在第二空间定位装置的空间中的位置；根据第二空间定位装置的空间与世界坐标空间之间的对应关系，以及所述世界坐标空间与所述消融残余所在的图像空间的对应关系，确定所述模拟消融灶在所述消融残余